川崎CP110L cp180L bxp210L码垛机器人 ABB IRB 460-110/2.4码垛工业机器人码垛作业

川崎CP110L/CP180L/BXP210L与ABB IRB 460-110/2.4码垛机器人现场演示——泡椒花生包装箱自动化码垛作业实录

在食品加工与包装行业，成品包装箱的自动化搬运码垛是提升产线效率、降低人工成本的关键环节。川崎机器人CP110L、CP180L、BXP210L三款码垛机型与ABB IRB 460-110/2.4高速码垛机器人，凭借各自的技术优势，为不同负载需求的码垛场景提供了精准匹配的解决方案。以下为四款机型针对泡椒花生包装箱的现场码垛演示实录。

川崎CP110L：110kg级高速紧凑型码垛新星

机型概览： 川崎CP110L是2026年全新推出的中型码垛机器人，定位110kg级负载高速紧凑型机型。有效载荷110kg，Zui大臂展2505mm，在60kg负载下码垛效率可达每小时2200节拍，较传统机型效率提升20%以上。机身干涉半径仅453mm，安装层高2242mm，占地面积较同类产品缩减33%。

现场演示：泡椒花生包装箱码垛

在2026上海国际食品加工与包装机械展览会上，CP110L完成了全国首秀。演示现场，CP110L从传输带上依次抓取泡椒花生包装箱（单箱重量约15-20kg），以每分钟约37箱的速度精准码放到托盘上。

演示亮点：

中空手腕结构：CP110L是110kg级码垛机器人中业界首款采用中空手腕结构的机型，线缆全部内置走线，有效降低线缆磨损，避免与包装箱发生干涉。

超长垂直行程：2433mm垂直工作行程，可完成5-6层泡椒花生包装箱的堆叠码垛。

能耗优化：搭配F03电力回收控制柜，能耗节约30%-40%。

快速部署：配套neoROSET仿真软件简化编程调试，操作门槛低。

CP110L尤其适用于食品、物流、日化等行业中型货物的搬运及码垛，是泡椒花生等休闲食品包装线末端码垛的高性价比优选方案。

川崎CP180L：180kg级高速码垛主力

机型概览： CP180LZui大有效载荷180kg，Zui大臂展3255mm。在上升400mm、水平2000mm、下降400mm的往复运动范围内，可荷载130kg，每小时2050次循环。码垛范围为左右1800mm×前后1600mm×上下2200mm。重复定位精度±0.5mm，防护等级手腕IP67、基轴IP54，本体重量1600kg。

现场演示：泡椒花生批量码垛

演示现场，CP180L抓取3箱泡椒花生包装箱（总重约50-60kg），以高速精准码垛至指定托盘。CP180L的码垛范围覆盖左右1800mm、前后1600mm、上下2200mm的大空间，可服务2-3个托盘工位。

演示亮点：

大负载高速搬运：180kg有效载荷可处理多箱泡椒花生，大幅提升单次搬运效率。

宽广作业范围：3255mm超长臂展搭配大范围码垛区域，适配多规格托盘布局。

混合拆码垛能力：配合3D视觉系统，CP180L可实现不同规格包装箱的混合码垛与混合拆垛。

CP180L可对应食品、药品、印刷品等各行业的多品种少量化生产需求，是川崎同系列中重量Zui轻的机型。

川崎BXP210L：210kg级六轴大型通用机器人

机型概览： BXP210L是川崎BXP系列中负载Zui大的机型，有效载荷210kg，Zui大臂展2597mm。六轴自由度，重复定位精度±0.06mm。相比前代机型，BXP210L在负载增加10kg的本体重量减少20kg，实现机身轻量化、紧凑化。

现场演示：重型泡椒花生包装箱码垛

针对大规格泡椒花生包装箱（单）或整层码垛需求，BXP210L展示了强大的重载搬运能力。

演示亮点：

高刚性中空手腕：内置电缆、软管的中空手腕结构，避免与周围设备干涉，使离线模拟更加便捷。

高精度定位：±0.06mm重复定位精度，确保重型包装箱码垛整齐一致。

紧凑安装：纤细而高刚性的手臂设计，支持高密度安装，适合空间有限的工厂环境。

BXP210L适用于重型物品的搬运及大型工件处理，是大批量、大规格泡椒花生包装箱码垛的有力选择。

四、ABB IRB 460-110/2.4：全球Zui快四轴码垛机器人

机型概览： ABB IRB 460是ABB推出的全球Zui快码垛机器人。四轴设计，有效载荷110kg，工作范围2.4m。在负载60kg条件下，操作节拍Zui高可达2190次循环/小时，lingxian同类产品至少15%。重复定位精度±0.2mm，防护等级IP67，本体重量925kg。

现场演示：泡椒花生包装箱高速码垛

演示现场，IRB 460从传输带末端快速抓取泡椒花生包装箱，以每小时2190次的循环速度完成码垛作业。末端法兰装有吸盘工具，一次可抓取多箱泡椒花生，在托盘上以毫米级精度整齐堆叠。

演示亮点：

jizhi速度：每小时2190次循环，约每分钟36.5箱，是同类产品中速度Zui快的码垛机器人。

紧凑设计：与同类产品相比占地面积节省20%，适合生产线末端空间有限的场景。

精准控制：配备ABB运动控制软件QuickMove™和TrueMove™，动作平稳、路径精度优异。

包装专用优化：IRB 460主要针对包装应用设计和优化，可灵活适配泡椒花生等休闲食品的多种包装形式。

一台IRB 460可在10分钟内完成一个标准托盘的码垛，显著缩短产线末端码垛节拍时间。

四款机型对比选型建议

机型负载臂展轴数精度核心优势适配场景

川崎CP110L110kg2505mm4轴-紧凑节能、中空手腕中型包装箱高速码垛

川崎CP180L180kg3255mm4轴±0.5mm大负载、宽范围多箱搬运、混合码垛

川崎BXP210L210kg2597mm6轴±0.06mm高刚性、高精度重型包装箱、大型工件

ABB IRB 460110kg2400mm4轴±0.2mm全球Zui快、占地小产线末端高速码垛

针对泡椒花生包装箱码垛的选型建议：

中小批量、追求jizhi速度与Zui小占地：shouxuanABB IRB 460-110/2.4

中等批量、追求节能与紧凑部署：shouxuan川崎CP110L

大批量、需搬运多川崎CP180L

超大规格包装箱或重型工件：shouxuan川崎BXP210L

全周期服务保障

无论是川崎CP系列码垛机器人还是ABB IRB 460高速码垛机器人，从新机销售、现场安装调试到日常维保、配件供应，专业服务团队均可提供一站式技术支持。涵盖示教器维修、伺服电机检修、减速机保养、线缆定制更换等全品类服务，7×24小时响应，全力保障泡椒花生包装线码垛作业的持续稳定运行。

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