SCARA机器人专用丝杆花键，ZCIV滚珠丝杆花键一体式

ZCIV滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承。通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动。其用途包括,水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等,最适合于旋转运动与直线运动的组合装置。 【轴向间隙为0】 因为滚珠花键在旋转方向是没有无效行程的角接触结构,所以可进行高精度定位。 【轻量、小型化】体化结构, 所以能实现既精度高又体积小的设计。另外, 由于螺母重量轻、惯性 力小,所以可获得高度的 因螺母与支撑轴承为一响应性。 【安装简便】 滚珠花键母被设计成即使把螺母从轴上拔下, 钢球也不会脱落的结构，因此装配容易。只要用螺栓固定 在支撑座上,就可简单地安装滚珠丝杠滚珠花键。（支撑座内径公差建议采用H7。） 【噪音低且运动流畅】 因滚珠丝杠采用端盖循环方式,所以噪音低,并能实现平滑流畅的运动。 【高刚性的支撑轴承】 因在滚珠丝杠侧的支撑轴承采用了轴向高刚性的60° 接触角,而滚珠花键侧的支撑轴承采用了力矩方向 高刚性的30°接触角,所以能得到高刚性的支撑轴承。另外,作为标准配备专用橡胶密封挡板,可防止异物的进 滚珠花键和滚珠丝杆一起使用高速运转时也能保持低噪音因BLR型采用端盖方式,钢球被掬取入螺母内部时声音很小。并且,钢球在螺母内部进行循环,即使在高速运转情况下,噪音也非常低。高刚性与丝杠轴回转时的支撑轴承相比,支撑轴承较大。所以,轴向刚性得以大幅度地提高。小型化因螺母与支撑轴承为一体化结构,能实现既高精度又小型的设计。安装简便只需用螺栓安装在支撑座上, 就可简单地获得滚珠丝杠的螺母旋转机构。（支撑座内径公差建议采用H7。）