ABB 3HC44075-001/01 机器人备件

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 中海德（福建）工业设备有限公司以 “专业、诚信、创新、合作、共赢” 的经营理念，不断开拓新产品，为客户提供优质服务、让客户更加满意，并不断开拓新的业务范围。

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变频器的组成：

变频器是由主电路、整流器、平波回路、逆变器组成的。

主电路：主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器“。

整流器：大量使用的是二*管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。平波回路

在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。

逆变器:同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。

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Kinetix5700伺服驱动器可以灵活地满足设计多轴和高功率机器的要求。它有单轴或双轴模块、功率从1.6到60kW、可用于伺服或感应电机控制。分为单轴和双轴伺服两种规格，采用了集成和硬接线的安全转矩关断功能。

使用ControlLogix、GuardLogix，或CompactLogix控制器，与Kinetix5700相连接并运行，由于Kinetix5700支持基于以太网/IP的集成运动控制，这些驱动器将会既具备集成运动控制的高性能，又具有以太网/IP网络的开放性。Kinetix5700可支持任何以太网拓扑结构，包括线性、环型和星型。而且，它可以成为使用以太网/IP集成高性能伺服和交流变频器、I/O、智能执行器和任何其它以太网/IP连接设备解决方案的一部分。

Kinetix5700在开放式以太网/IP上集成了安全功能，机器制造商可将电机电源线、抱闸线和反馈线封装在同一条电缆中，从而可降低系统布线的复杂性。利用DSL反馈端口支持单电缆技术和KintetixVP电机，运动系统布线*多可减少60％。双因特网端口可同时支持线性和设备级环型拓扑结构。所有这些功能结合起来，可以缩短机器的试机和停机时间，从而提高整体效率和生产率。

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