SCARA机器人

上海曼鲁精密工程技术有限公司位于上海市永兴路258弄1号楼1804室，联系电话021-51695062，手机13917498799，邮箱, 邮编200071  上海曼鲁精密工程技术有限公司
联系电话：021-31269966
传　　真：021-51062260
联系人员：张经理
公司地址：
邮　　编：200071

公司网站：
主营品牌：NSK
公司介绍：上海曼鲁精密工程技术有限公司在上海拥有超过10年的传动机械零部件销售服务经验，以诚信为本，责任为质，我司专业的技术团队可随时为客户提供滚珠丝杠型号选型和设计修改等技术支持，在销售： 滚珠丝杠，导轨滑块，机床丝杠，高速丝杠，静音丝杠，高精度滚珠丝杠副，微型滚珠丝杠副，重负载注塑机滚珠丝杠副等传动机械产品的同时，也具有有专业的加工厂为客户做滚珠丝杠等产品的维护修理工作， 为满足客户对价格和货期的要求，能根据客户的要求提供丝杠替换的服务， 长期备有大量滚珠丝杠副，导轨滑块等现货库存， 敬请期待于您的合作。透过协同合作创造优势环境，不断创新满足客户需求。

平面关节型机器人又称SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型机器人,是一种应用于装配作业的机器人手臂。

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人
。
SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。[1]?

1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA，该机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。

SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。

如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。

SCARA机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。

有意向的可以加QQ:2355383829