视觉引导四轴机器人

视觉引导四轴机器人通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置，按照用户设计的动作进行抓取，移位，搬运等操作。在流水线上实现实时检测，分选产品，对目标产品进行抓取分检。与其他视觉设备相比最大的优势是，实现检测，分选一体化，解决了传统视觉设备只能检测无法在线分选的问题。

关键核心

★ 四轴机器人控制
★基于PCBASE视觉定位与检测

视觉引导四轴机器人（分选不良品）应用实例

视觉引导四轴机器人（分选不良品）在三维平面上可进行任意位置定位，达到适应多种位置高度检测需求。检测仪可用于产品定位、大规格产品尺寸测量、排布密集产品等领域，消除单一相机无法满足的精度要求，人工检测不稳定等因素。广泛适用于电路板、电子元器件、半导体等细分领域，解决行业生产难题。

机器人在线分选

视觉引导四轴机器人（分选不良品）与产线结合，分选不良产品，在食品包装、汽车、电子等行业应用广泛。

机器人空间内引导作业

视觉引导定位，机器人按照视觉确定的位置执行作业，在危险、污染、高温等不适宜人操作的恶劣环境下视觉机器人可替代人做喷漆、焊接等工作，在精密操作中，视觉机器人可替代人做高精度的操作，例如雕刻，空间内微小产品抓取等。

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