小型数控机床上下料自动化泛用方案

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小型数控机床自动上下料由四大部分组成：上下料支架与轨道、抓取机械手指、料仓、控制系统。
下面分别介绍各部分的设计方案。



1、上下料支架与轨道
a、尺寸说明：



b、导轨说明：



如图所示：导轨机械部分分为三部分,及支柱、水平导轨和垂直导轨。水平导轨长4100mm，垂直导轨视加工中心工作台高度决定，约1500mm，支柱高2600mm，具体尺寸以产品为准。

2、抓取机械手指：



如图所示抓取机械手指也是由三部分组成：及回转气缸、气动手指和夹紧块。

3、料仓：



料仓是用来存放加工零件的地方，在控制系统的控制之下与导轨和手指共同完成加工零件存放的工作。

4、控制系统：
如下图所示，1-4轴运动控制系统由运动控制器、图控型示教器为核心部件，结合在其内部封装标准化的软件系统组成。



系统的基本功能：
1）. 以脉冲方式提供对1-4轴模组电机（如伺服/步进电机）的驱动及控制；
2）. 提供多路扩展的IO端口，为用户提供对扩展设备的系统整合；
3）. 以图形化示教为编程方式，柔性化、简单化地实现用户的系统控制要求；
4）. 开放上位机通讯标准，为用户的上位机通讯要求提供便利。

（完）