人形机器人无框力矩电机灌封胶EP 1715(2#)导热环氧灌封胶
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一、人形机器人关节为什么需要定子灌封？
无框力矩电机定子内部存在绕组、铁芯和结构间隙。电机运行时，绕组产生的热量需要尽快传导到外壳并向外散出。如果间隙中残留空气，热量传导效率会受到影响。
导热灌封胶通过填充绕组间隙，使热量从绕组传递到灌封胶，再传递至机壳，形成更连续的导热路径。灌封胶还能固定绕组，减少振动对线圈和绝缘结构的影响，并在一定程度上提升防潮和绝缘保护能力。
对人形机器人而言，关节动作频繁、负载变化明显，电机需要长期保持稳定输出。定子灌封不仅是制造工艺的一步，更是热管理和可靠性设计的一部分。
二、EP 1715(2#) 的材料定位
项目 | 参数 |
导热系数 | 1.5 W/mK |
CTE | 约 25 μm/m·℃(Tg 以下);62(Tg 以上) |
Tg | 95℃(80℃×3h 固化)/ 105℃(120℃×2h 固化) |
固化 | 25℃×24h,或 80℃×3h、100℃×2h |
硬度 | Shore D 90(厂家强化韧性) |
介电强度 | ≥18 kV/mm |
使用温度 | -50~180℃ |
EP 1715(2#) 是易立安 ELAPLUS 推出的双组分无溶剂导热环氧灌封胶，主要面向需要导热、绝缘、防潮和结构固定的电子电气及电机灌封场景。
在人形机器人无框力矩电机定子灌封应用中，EP 1715(2#) 的核心价值并不是单一参数突出，而是多个关键指标之间的平衡：
导热系数 1.5 W/mK，有助于提升绕组到机壳的热传递效率；
Tg 以下 CTE 约 25 μm/m·℃，有助于降低热循环下的应力开裂风险；
Tg 约 95~105℃，可覆盖常见定子工况；
支持 25℃×24h、80℃×3h、100℃×2h 等固化方式，工艺适配性较好；
Shore D 90，强化韧性，兼顾硬度、固定和抗开裂；
介电强度 ≥18 kV/mm，体积电阻 1×10¹⁵ Ω·cm，可满足常见绝缘保护需求；
使用温度范围 -50~180℃，适合面对温度变化的电机封装环境。
三、为什么说它适合机器人电机？
人形机器人关节电机不同于普通静态电子模块，长期处于运动、振动和温升变化环境中。定子灌封胶需要承受热循环和机械应力。
EP 1715(2#) 的低 CTE 设计，有助于降低灌封胶与金属定子、铜绕组之间的膨胀失配。对于频繁启停的机器人关节电机来说，这一点直接关系到长期使用中的界面稳定性。
导热系数 1.5 W/mK 能够帮助定子内部热量向外传导。相比普通环氧体系，导热环氧灌封胶可以改善热量在绕组内部堆积的问题，帮助电机在高功率密度下获得更稳定的热管理表现。
中低温固化能力对无框力矩电机也很重要。磁钢、漆包线漆膜和部分结构件对工艺温度较敏感，EP 1715(2#) 可根据实际产线选择常温或中低温固化方式，减少高温工艺对元件的影响。
四、可靠性验证是选型重点
工程材料是否适合量产应用，不能只看初始参数，还要关注老化后的性能保持。EP 1715(2#) 经过双85高温高湿、高低温交变以及 120℃ 高温贮存等 1000h 老化测试，Fe-Fe 剪切强度保持较稳定。这类测试结果可为机器人电机定子灌封的长期可靠性评估提供参考。
当然，材料参数和测试数据不能完全替代实际应用验证。不同电机结构、灌封厚度、绕组排布、散热设计和固化工艺都会影响终结果。在量产前仍建议结合真实定子结构进行小批量打样和工况测试。
五、选型建议
针对人形机器人无框力矩电机灌封，建议按照以下逻辑评估材料：
先确认电机实际温升、工作温度和散热目标；
再根据热管理需求选择合适导热系数；
重点关注 Tg 以下 CTE，评估热循环开裂风险；
确认 Tg 与工作温度之间是否有足够余量；
结合磁钢、绕组和骨架耐温等级选择固化工艺；
后通过实际器件打样验证导热、绝缘、开裂、脱粘和老化表现。