江苏明华机器人有限公司智能制造 喷涂机器人

喷涂机器人又叫（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或其他涂料的，1969年由挪威Trallfa公司（后并入集团）发明。喷漆机器人主要由、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。广泛用于汽车、仪表、电器、等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

种类特点编辑

一、有气喷涂机器人

有气喷涂机器人也称低压有气，依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。

二、机器人

无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行处理，最好是选用（类）。

主要优点编辑

一、柔性好。

（1）活动半径大柔性好。

（2）可实现内表面及外表面的。

（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂质量和材料使用率。

（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高。

三、易操作和维护。

（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。

（2）可插件结构和，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

四、高。

（1）往复式利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

喷涂机器人、手工和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中.