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产品详情 品牌/型号：HarmonicDrive/HarmonicDrive 品牌：HarmonicDrive 型号：HarmonicDrive 加工定制：是 输入转速：18000（rpm）r/min 使用范围：工业 减速比：160 Harmonic Drive®是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的
10000.00
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产品详情
- 品牌/型号：HarmonicDrive/HarmonicDrive
- 品牌：HarmonicDrive
- 型号：HarmonicDrive
- 加工定制：是
- 输入转速：18000（rpm）r/min
- 使用范围：工业
- 减速比：160
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| Harmonic Drive®是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。 马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。 迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。 对此，马瑟的Harmonic Drive®理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。 |  |
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| 应用金属弹性力学的Harmonic Drive®仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive®独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。 |
| •波发生器 椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。 •柔轮 具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。 •刚轮 刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。 |  |
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 | 波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。 |
 | 使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。 |
 | 波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。 |
 | 波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。 |
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1.减速比高 |
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| 具有轻量、小型、高精度等特点的Harmonic Drive®被应用于对可靠性要求极高的工业机器人领域，并在医疗器械、光学器械、印刷机械、石油钻采等广泛的领域应用，乃至火星探测、天文学等尖端科学技术的最前线大显身手。 |
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 | | 人型机器人（ASIMO） 机器人的手腕和脚部使用Harmonic Drive®。 下一代机器人模仿真人将更加逼真。 提供照片 : 本田技研工业株式会社 |
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 | | 利用太阳能的空调系统 用镜子跟踪太阳光，聚集太阳能。该装置的驱动部分组装了Harmonic Drive®。 |
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 | | 火星探测车 人类最早的火星探测车“机遇”号和“勇气”号的机器臂、方向盘、摄影机的方位调整、车轮驱动等分别装载了19个Harmonic Drive®。 提供照片 : Rover image created by Dan Maas, copyrighted to Cornell and provided courtesy NASA/ JPL-Caltech. |
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 | | UT/HDS HAND 可用手指捡起下落球体（4m/s）的手指机器人。在捡球的瞬间以肉眼无法捕捉的超高速度（不到0.01秒）完成其动作。 各关节部分搭载了Harmonic Drive®。 提供照片 : 东京大学研究生院 石川研究室 |
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 | | 宇宙卫星 太阳电池板的位置和姿势控制系统，在其驱动部分大显身手的就是Harmonic Drive®。为了在宇宙空间恶劣的环境中长时间使用，Harmonic Drive®在材料和结构上凝聚了各种技术秘诀。 提供照片 : 宇宙航空研究开发机构（JAXA） |
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 | | 半导体晶片搬运机器人 小型、精度高、刚度强、动作连贯顺畅，而且寿命长。具备众多优点的AccuDrive®搭载于在清洁室内使用的机器人上。 提供照片 : 株式会社达谊恒 |
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 | | 脑神经外科手术系统 手术系统对动作精确度的要求极高。性能卓越的导航系统搭载Harmonic Drive®，使其定位精度高达±0.75mm。 提供照片 : 德国卡尔蔡司公司 |
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 | | 导航系统 德国、法国、英国的三国联合企业空中客车公司。实现其飞机安全飞行的导航系统(惯性导航系统)使用Harmonic Drive®。 提供照片 : 空中客车公司 |
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 | | 夏威夷莫纳克亚山的大型光学红外线望远镜“Subaru” 为使核心部分主镜（直径8.3m）镜面的凹凸保持在0.1μm以内，在主镜部背侧装配了264个Harmonic Drive传动装置，凝视着150亿光年的宇宙彼岸，破解宇宙诞生的奥秘。 提供照片 : 大学共同利用机构国立天文台 |
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 | | 石油钻采装置 为提高地层深处的石油层的钻采精度和石油的开采效率，石油钻采装置的方向控制用传动装置使用Harmonic Drive®。 |