ABB机器人行走轴焊接作业应用

​关键词：机器人行走轴、焊接自动化、高效、稳定、耐用

简介：

机器人行走轴焊接主要是搭配焊接机器人共同进行焊接作业，作用是扩展焊接机器人的工作半径，解决焊接机器人的手臂局限性。

机器人行走轴采用伺服电机控制，齿轮齿条驱动，重复定位精度高，使焊接机器人高效平稳的运行作业。

机器人行走轴在焊装生产线中的优势：

（1）稳定和提高焊接质量

人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；采用机器人第七轴焊接，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量不受人为因素影响，从而保证焊接质量稳定。

（2）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

采用机器人第七轴焊接后，工人只需要装卸工件，避免接触焊接弧光、烟雾和飞溅等危险；点焊时，工人不再需要搬运笨重的手工焊钳，极大地解放了劳动生产力；

（3）提高劳动生产率；

机器人第七轴不会疲劳，可一天24h连续生产，在高速、高效焊接技术的前提下，生产效率将得到快速的提高。

（4）产品周期明确，容易控制产品产量；

机器人第七轴生产的每个节拍都是固定的，因此可以安排明确生产计划，从而对产量的控制也更加容易。

结语

机器人行走轴适用于大小批量的焊接应用，实现工厂的柔性化生产，控制产品的生产周期，降低生产成本，提高生产效率，同时还增强了企业的市场竞争力。

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