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松灵 PiPER X 协作机械臂
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松灵 PiPER X 协作机械臂
PiPERX 应用场景:高校机器人实验、科研研发、协作抓取教学
PiPER-X专为空间受限或要求jingque定位的科研场景升级未端关节配置，平衡了工作范围与结构强度，可在狭小空间中变换姿态灵活，支持旋转、倾斜、复杂轨迹操作，执行更精细动作，拓展复杂应用边界。
高自由度架构灵活多角度操作；
轻量化机身开箱即用；
高性能电机实现精准关节控制；
一站式学习资源，提供教程、仿真模型、示例代码；
产品参数
自由度：6轴；
整备重量：4.5kg；
额定载重：1.5kg；
重复定位精度：±0.1mm；
工作半径：669.59mm；
供电电压：DC24V；
材质：铝合金骨架、塑料外壳；
控制器：集成；
控制方式：拖动示教/离线轨迹/APV上位机；
通讯方式：CAN；
