福业批售传动模组BAHR直角坐标机器人，伺服驱动系统，控制系统轴承

直线模组又称线性模组、直角坐标机器人、直线滑台，外文名称为linear actuator，是一种由直线导轨、滚珠丝杆等组件构成的自动化运动单元。

通过皮带或丝杆传动实现精密直线运动，具有定位精度高、运动速度快、结构轻量化的特点，产品向高精高速、高可靠性、轻量化等方向发展 。支持单元组合实现负载的直线与曲线运动，使轻负载自动化操作更加灵活精准。

主要应用于光伏设备、上下料机械手、涂胶设备、搬运、切割、喷涂、自动焊锡以及新能源锂电池切片、叠片、封装等领域 。

。直线模组按驱动方式主要分为同步带型、滚珠丝杆型、直线电机型及齿轮齿条型等 。核心部件包含铝合金型材、导轨及传动机构。其精度等级可按定位精度数值划分为普通级、gaoji、精密级、超精密级和超高精密级，例如超高精密级定位精度可达1μm，重复定位精度可达±0.001mm 。组件开发面临小型化与大型化过程中的精度控制难题，精密装配需依赖温控环境及高精度检测设备。直线模组正在向互联网和智能化方向发展，应用范围持续扩大 。

直线模组早在德国开发使用，市场定位在光伏设备、上下料机械手等领域 ，德国BAHR Modultechnik GmbH等专业公司成立于1990年 。

国内直线模组发展起步较晚，未来直线模组向高精高速、高可靠性、轻量化、智能化方向发展 ，并向精品化、标准化、集约化方向发展 。

直线模组的机构设计模型主体由导轨、滑块及驱动装置等组成，采用封闭式设计，适用于高精度线性运动场景 。直线模组通常由直线引导机构、直线传动机构和动力驱动机构三部分组成 。其精度等级可按定位精度数值进行划分，普通级精度约为5μm，gaoji精度约为3μm，精密级精度为2μm，超精密级精度为1.5μm，超高精密级精度可至1μm，不同等级适用于从普通机械设备到半导体制造、超精密加工等不同要求的场合 。

同步带型

1.同步带型的工作原理是：皮带安装在直线模组两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。

2.通常同步带型直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。

3.同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。

4.同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度会产生影响。

丝杆型

1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.

在微型化方向，微型滚柱丝杠、微型滚珠丝杠和微型行星齿轮组等组件的产业化，为灵巧手硬件提供定制化集成解决方案。 

2.直线导轨 又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.结构,精度高;精密级导轨板

3.铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了 加工状态下（负荷下）的实际精度。

直线电机模组型

直线电机模组是将电能直接转化为直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的一种传动装置。具有结构简单，方便实现长行程，高加速度，响应快，精度高等优点，高重复定位精度±0.001μm。

关节模组型

德马科技于2025年12月26日将发布首款具身智能机器人直线关节模组产品。