直角坐标机器人批发，SCARA机器人

深圳市远创机械科技有限公司

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电话：0755-33066731

传真：0755-33200703

行程(mm)150

最大推力(N)/(kgf)：typ値100/10.2

通电时(垂直使用)最大可搬质量(kg)7

推压模式最大推力(N)/(kgf)：typ値100/10.2

螺距(mm)1.5

最大速度(mm/s)：typ値　at25℃100

重复定位精度(mm)±0.01　注1)、注2)

Lost Motion (mm)0.3

允许径向负载 (n)5

螺杆直径(mm)Ø15

螺杆前端直径M10 PICH1.25(金属制SUS303)

定位点数16(但是、Serial接续时无限制)

电源DC24V±10% (最大2.0A)

寿命保证交货后3年、或者1万km(但是以在规格范围内的使用为前提条件)

入 / 输出信号并联输入信号信号名DC24V系 DI/DO接口(接口插头PIO)、 轴移动Inter Lock(ILK)目标位置号码(4位二进制: PC1、PC2、 PC4、PC8)、开始(CSTR)

输入电流最大 4mA/Port(请与Sink Type的输出电路连接)

并联输出信号信号名DC24V系 DI/DO接口(接口插头PIO)、 位置确认完成(PFIN)、原点回复完成(ZFIN)、 区域(ZONE)、 报警(ALM)

输出电流最大 30mA/Port(电缸是Open Collecter输出)

串行信号串行接口(接口插头SIO)、+5V、0V、S+、S-

保护功能过速度、主电源过电压、回生电压异常、过负荷、传感器异常、伺服异常

坏境条件温度使用温度：0～40℃ 保存温度：-20～60℃

湿度使用・保存湿度： ≦90%RH　没有结露

保护构造IP-40 相当

耐振动/耐冲击2G/10G (2回)

重量(kg)1.4

注1)回复原点动作的场合、使用电缸的行程两端的，确定原点用到的氨甲酸酯橡胶、进行推压动作。经推测，该橡胶有最大0.05mm～0.07mm/1～2年程度的经时变化。由于经时变化、原点位置最大有0.05mm程度移动的可能性。应此根据各自的使用方法，用户有进行数据修正处理的必要。

注2)从一个方向上进行位置的决定。