库卡机器人kr70-2100-2 KR180 R3200 PAKR16回收集成保养调试减速机配件线缆定制防爆改造

库卡KUKA工业机器人全系列专业服务：KR70 R2100-2·KR180 R3200 PA·KR16-2C——回收·集成·保养·调试·减速机配件·线缆定制·防爆改造一站式解决方案

库卡：德国精工的全球biaogan

库卡（KUKA）作为quanqiulingxian的工业机器人制造商，凭借127年的工业制造经验与深厚的技术积淀，构建了以TrueMove路径优化算法、模块化设计为核心的技术体系。从轻型装配到超重载码垛，库卡的产品线覆盖了工业生产的各个领域，其机器人以高精度、高稳定性和优异的动态性能享誉全球。

在库卡丰富的产品矩阵中，KR70 R2100-2作为中负载领域的全能选手，KR180 R3200 PA作为码垛专用机器人的效率biaogan，KR16-2C作为低负载精密作业的经典之选，共同构成了覆盖从16kg到180kg负载区间的完整产品线。

随着设备使用年限的增长和产线的不断升级，机器人的回收、集成、保养、调试、减速机配件、线缆定制、防爆改造等需求日益凸显。专业的库卡机器人全生命周期服务，正成为越来越多企业保障生产、降本增效的关键支撑。

三款核心机型详解与技术参数

1. KR70 R2100-2——中负载领域的全能选手

KR70 R2100-2隶属于库卡KR IONTEC-2系列，是库卡新推出的全新中负载系列机器人。该机型以高灵活性、高可靠性、高性能、低总投资成本等特点更好地满足了多样化的工业需求。

核心参数：

参数项目规格

轴数6轴

额定负载70kg

Zui大负载85kg

臂展2100mm

重复定位精度±0.05mm

本体重量约500kg

防护等级本体IP65，手腕IP67

适配控制柜KR C5 basiccab / KR C5 midsize-2

安装方式正装、倒装

KR70 R2100-2设计用于70kg的额定负载能力，以便zuijia利用机器人的性能和动态性。主要应用于搬运、焊接、装配、堆垛等通用场景。该机型采用6轴结构，本体重量约500kg，防护等级达到IP54/IP67。

2. KR180 R3200 PA——码垛专用机器人的效率biaogan

KR180 R3200 PA隶属于库卡KR QUANTEC PA系列，是一款专为高要求码垛任务设计的5轴工业机器人。

核心参数：

参数项目规格

轴数5轴

额定负载180kg

臂展3195mm

重复定位精度±0.06mm

本体重量1093kg

防护等级IP65

适配控制柜KR C4 / KR C5 basiccab

安装方式正装

KR180 R3200 PA具有以下突出特点：坚固的结构、高性能减速器和电机确保堆垛作业流程每分钟Zui多可达27个循环。因其精致的底座和占地面积小（830mm×830mm），仅占用很小的空间。主要应用于码垛、堆垛场景。

3. KR16-2C（KR16 R1610-2）——低负载精密作业的经典之选

KR16-2C属于库卡KR CYBERTECH系列，采用模块化结构，可以提供多种用于低负载区的用途。该机型采用全新结构设计，腕关节处防护等级满足IP67，本体防护等级满足IP65。

核心参数：

参数项目规格

轴数6轴

额定负载16kg

Zui大负载20kg

臂展1612mm

重复定位精度±0.04mm

本体重量235-255kg

防护等级本体IP65，手腕IP67

适配控制柜KR C4 / KR C5 basiccab

安装方式正装、倒装、侧装

该机型目前已退市，但市面上仍有大量存量设备流通。主要应用于增材制造、组装、分发、物料处理、远程TCP、焊接等场景。

库卡机器人全生命周期服务

1. 机器人回收——让闲置资产“活”起来

随着产线升级、产能调整或工厂搬迁，大量库卡机器人及配件被闲置在仓库中。库卡官方提供循环服务（Circular Services） ，通过使用经过Zui高标准测试的翻新组件，延长机器人的使用寿命。回收已使用的机器人，使其可以作为二手机器人继续再利用。

回收范围涵盖KR70 R2100-2、KR180 R3200 PA、KR16-2C等全系列工业机器人，以及示教器、控制柜、驱动器、主板、伺服电机、减速机、编码器、线缆等全部件。专业的回收服务商提供上门评估、拆卸、运输一站式服务。翻新流程包括漏油检测、减速机更换、整机标定，通过库卡原厂标定设备恢复精度，延长使用寿命3-5年。

2. 系统集成——从单机到产线的全面赋能

专业的库卡机器人集成商可为客户提供从方案设计到交付使用的全流程服务：

集成范围：涵盖搬运码垛、焊接、装配、上下料等项目

技术支持：针对客户工场的不同状况和不同需求，提供Zui适合的机器人解决方案

配件保障：拥有丰富的部品库存，能够为顾客及时提供所需配件

3. 保养与调试——预防性维护，保障设备稳定运行

库卡机器人的定期保养是保障其长期稳定运行的关键。保养内容涵盖：

各轴减速机/齿轮箱更换润滑油（遵循库卡官方推荐的保养周期）

更换电池（编码器电池、控制柜主板电池）

控制柜滤网清理、风扇清洁

检查电缆连接是否正常、有无松动或接触不良

检查机械部件如减速机、关节轴承等是否有磨损或损坏

排查零位精准度、各轴限位挡块

排查各轴电缆、动力电缆与通讯电缆有无磨损

库卡还提供客製化维护服务，持续且充足的备件供应可Zui大化机器人的运行时间。专业服务商提供7×24小时全天售后服务。

4. 减速机配件——机器人的“精密关节”

减速机是工业机器人Zui核心的精密部件之一，直接影响机器人的定位精度和承载能力。库卡机器人各关节均配备高精度减速机。

专业的减速机配件服务包括：

各轴减速机/齿轮箱的销售与更换

减速机维修与翻新

专用润滑脂（如RE.NO.00润滑脂）供应

减速机齿轮磨损检测与修复

专业服务商可承接1-6轴伺服电机、减速机、控制器、驱动器、示教器等本体及核心部件维修，覆盖库卡等全球zhiming品牌。

5. 线缆定制——精准匹配，可靠耐用

库卡机器人的线缆系统包括伺服动力线、伺服编码器线、机器人本体抗扭电缆、控制柜连接电缆、示教器连接电缆等。

专业的线缆定制服务提供：

标准长度与特殊长度电缆的定制

多种工业接口的精准匹配（M12、M8、HARTING、AMP、DIN 41612、XLR、RJ45等）

机器人管线包系统定制，包括内部的波纹管、防护套以及定制化设计

管线包配件：支架、定位座、万向拖链、摩擦球、软管固定支架等

根据客户需求定制特殊长度、特定连接器类型、特定电缆外护套材料

6. 防爆改造——拓展危险环境应用

在喷涂、化工、粉尘等危险作业环境中，普通工业机器人无法直接使用，需要进行专业防爆改造。防爆改造服务涵盖库卡全系列机型：

正压防爆（Ex p） ：适用于气体/粉尘环境

隔爆型（Ex d） ：适用于高风险气体环境

粉尘防爆（Ex tD） ：适用于金属/化工粉尘环境

防爆改造符合GB/T 3836、GB50058国内标准及ATEX、IECEx国际认证要求。改造后需通过第三方防爆认证，获取防爆合格证。

联系方式

欢迎广大客户来电咨询库卡KUKA KR70 R2100-2、KR180 R3200 PA、KR16-2C等全系列工业机器人的回收、集成、保养、调试、减速机配件、线缆定制、防爆改造等业务。

服务范围： 库卡KR70 R2100-2、KR180 R3200 PA、KR16-2C等全系列工业机器人，覆盖减速机、伺服电机、示教器、控制柜、线缆等全品类配件，型号新旧不限，整机及配件均可。我们将以专业的技术和优质的服务，为您的自动化生产保驾护航！