用户297912
安川MOTOMAN-MA1400机器人 二手上下料机器人 安川机器人
5.98
库存 999
产品详情
- 品牌：安川电机\Yaskawa
- 型号：MA1400
- 用途：搬运机器人
- 控制方式：可编程控制机器人
- 驱动方式：其他
- 安装方式：地面固定安装
- 操作机坐标形式：多关节型工业机器人
- 加工定制：非加工定制
- 自由度数：350
- 负载能力：3kg
- 重复定位精度：±0.06mm
- 可达半径：1400mm
- 最大工作速度：/m/s
- 外形尺寸：/mm
- 重量：130kgkg
- 货期：现货
- 可售卖地：全国
- 成色：9.5新
- 版本：通用型
- 打包方式：木架
产品介绍：安川MOTOMAN-MA1400是在弧焊领域用得较的机器人之一，适合弧焊的机器人机型。其电缆内置于机械臂内和底座内，从而节省空间，密度配置，能有效避免夹具。与工件的干涉。MOTOMAN-MA1400快的作业速度，较大限制的缩短焊接循环时间，在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的功效，从而提高生产力。安川MOTOMAN-MA1400为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和装。
其相关参数如下：
末端载荷为 3Kg
到达距离为 1400mm
重复地位精度达到 ±0.08mm
S轴(旋转) ±170°
L轴(下臂) +155°~-90°
U轴(上臂) +190°~-175°
R轴(手腕旋转) ±150°
B轴(手腕摆动) +180°~-45°
T轴(手腕回转) ±200°
S轴(旋转) 3.84 rad/s,220°/s
L轴(下臂) 3.49 rad/s,200°/s
U轴(上臂) 3.84 rad/s,220°/s
R轴(手腕旋转) 7.16 rad/s,410°/s
B轴(手腕摆动) 7.16 rad/s,410°/s
T轴(手腕回转) 10.65 rad/s,610°/s
R轴 8.8 N.m
B轴 8.8 N.m
T轴 2.9 N.m
R轴 0.27㎏.㎡
B轴 0.27㎏.㎡
T轴 0.03㎏.㎡
电 源 容 量 1.5kVA
弧焊机器人的构成
弧焊机器人的构成：机器人手持焊枪，焊接电源由控制柜进行控制实施焊接。
由于焊接机器人的焊接对象工件其板厚和材质多种多样，因此需要选择符合焊接对象的焊机、送丝装置、焊枪、焊丝、气体、弧焊电极等
