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国产机器人防爆协作与维修保养全攻略：遨博、埃斯顿、埃夫特、汇川、配天、新松、伯郎特七dapinpai深度解析

在石油化工、喷涂、煤矿等易燃易爆高危场景中，普通工业机器人因电火花、高温表面等点火源而存在严重安全隐患。防爆协作机器人的出现，为这些“禁区”提供了安全高效的自动化解决方案。遨博、埃斯顿、埃夫特、汇川、配天、新松、伯郎特七大国产机器人品牌，在防爆机器人研发、维修保养与系统集成领域各具特色。本文从防爆产品、维修保养、系统集成三个维度，为设备维护管理人员提供系统化的参考指南。

一、遨博机器人：防爆协作机器人的先行者

遨博（AUBO）是我国首家致力于轻型协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业。2021年，遨博与合作伙伴在业内首推防爆协作机器人，成为协作机器人行业首个获得IECEx（防爆电器产品认证体系）和CNAS认可防爆合格认证的企业。

1. 防爆协作机器人产品

遨博自主研发的AUBO-iFB防爆系列协作机器人，机械臂与控制柜均取得防爆证书，实现整体防爆效果，防护等级达到IP65。机械臂采用介质隔离点燃源的泄露补偿型正压防爆措施，壳体采用多重密封，实现本安、正压等复合型防爆结构；控制柜采用连续通风型正压防爆，在保证防爆性能的有效增强散热。

遨博防爆系列机器人负载覆盖3kg至35kg多种规格，主要应用于汽车、jungong、核工业、石化、制药等严苛环境，具有完全防尘、防止喷射水侵入、代替工人在高温高热及禁火禁电特殊环境下作业的功能。

2. 维修保养要点

遨博协作机器人具有3-16kg不同负载能力，可覆盖各行业差异性应用。日常保养需注意：定期检查各轴运动是否顺畅，确认末端执行器紧固件无松动，检查电缆有无磨损或破损。防爆机型还需特别注意防爆外壳密封面的完整性，定期检查正压系统的气压与报警功能。

二、埃斯顿机器人：全系列防爆产品与五级安全体系

埃斯顿（ESTUN）连续七年稳居中国工业机器人国产品牌出货量首位，2025年以10.6% 的市场占有率登顶中国机器人销量总榜bangshou。基于自主化核心技术，埃斯顿打造了95款工业机器人产品，覆盖3kg-1200kg负载。

1. 防爆产品与安全设计

埃斯顿拥有专门的防爆机器人产品线，包括ER15-1430-EX、ER18D3100-PLEX、ER180-3100-PL-EX等型号，支持气体/粉尘双重认证。防爆打磨机器人工作站集成防爆机器人、±1N高精度力控工具与AI 3D视觉系统，通体IP67防护结合EX防爆认证，确保在易爆环境中安全稳定运行。

埃斯顿机器人通过防爆硬件隔离、正压防护、无电池设计、功能安全平台、多级主动防护五级体系，实现1区/2区气体爆炸环境与21区粉尘爆炸环境的全场景安全覆盖，满足Ex d/Gb、Ex t/Db等双重防爆等级与PLd/SIL3Zui高功能安全标准。

关键防爆措施包括：隔爆型电机与接头全密封隔绝火花电弧；全封闭罩壳与抗静电低摩擦材料阻止粉尘气体进入；机械多圈编码器（无电池设计） 消除电池火花风险并实现免维护。

2. 维修保养

埃斯顿提供覆盖丝杆养护、氮气缸充能、编码器电池更换、同步带性能检测、本体与控制柜性能检测与清洁、控制系统维护等全方位预防性保养服务。示教器出现自动重启、触摸不灵等问题时，需重点检查接地、网线质量及软件版本。

三、埃夫特机器人：EXR原厂防爆与精密保养体系

埃夫特（EFORT）是国内工业机器人第一梯队企业，全新升级的EXR系列原厂防爆机器人摒弃行业常见的防爆改装方案，从源头消除点火源。

1. 防爆设计

EXR系列全系搭载机械多圈无电池编码器，通过气体防爆核心（Ex db ib pxb IIC T6 Gb）与粉尘防爆核心（Ex ib pxb tb IIIC T80°C Db）双重Zui高等级认证。埃夫特还收购了意大利CMA喷涂机器人技术，在防爆喷涂领域具备深厚积累。

2. 减速机保养——jingque到cc的操作规范

埃夫特机器人各轴在出厂时均已注入润滑脂。更换周期为：

• 首次更换：自出厂之日起2年或累计运转4083小时（以较短者为准）。

• 后续更换：每2年或累计运转11520小时。

• 铁粉浓度检测：当减速机润滑脂铁粉浓度超出标准值（0.1%wt）时，需更换润滑脂或减速机。

• 环境因素：当减速机表面温度达到40°C以上时，应适当缩短更换周期。

操作要点：供油速度控制在40cc/10秒以下，油脂泵气压控制在0.3MPa以下，防止密封圈开裂。仅使用指定类型润滑脂，检修或加油完成后在管接头处务必缠绕密封胶带。

四、汇川技术：矿用防爆机械臂与精密维修

汇川技术在防爆机器人领域主攻矿用防爆方向，与中国煤科常州研究院联合研制了全球首款矿用防爆220kg六关节工业机械臂。

1. 矿用防爆技术

该产品首创“全电驱+隔爆兼浇封”专利设计，将伺服驱动、编码器、关节电机全部纳入隔爆腔体，防爆等级达ExdbIMb，重复定位精度±0.05mm，与地面工业自动化同级。可在高湿、高粉尘、瓦斯等恶劣环境下替代人工完成喷浆、3D密闭墙打印、选矸等高危作业。

2. 维修保养要点

汇川机器人常见故障包括关节异响、卡顿、报警、程序运行异常等。异响与卡顿的可能原因包括谐波减速器磨损、轴承损坏、润滑不足。排查要点：手动转动关节确认异响位置，检查润滑油脂状态（尽量使用原装润滑脂），若需更换减速器需校准零点位置。

保养周期建议：每日检查各轴运动是否平滑并监听异常声音；每月清洁散热风扇并检查电缆护套磨损；每半年更换齿轮箱油脂；年度大修时全面检查谐波减速器寿命并备份所有参数。

五、配天机器人：全自主研发与防爆认证

配天机器人专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化解决方案，产品负载范围涵盖3公斤至280公斤。机器人核心零部件包括控制系统、伺服驱动、伺服电机等全部自主研发，拥有专利870余项。

1. 防爆产品

配天喷涂机器人AIR3-560-XP已荣获防爆合格证证书，满足相关法规和标准。配天还依托防爆设计开发了煤矿巡检机器人等特种机型，适用于钢厂、隧道等高危环境。

2. 维修保养与集成服务

配天业务覆盖工业机器人本体及核心部件的生产、销售、维修服务、技术支持和培训，提供机器人控制系统解决方案、成套柔性制造设备及系统、机器人应用行业自动化解决方案。全国设有12个售后技术支持办事处。

六、新松机器人：多可防爆协作机器人全矩阵

新松（SIASUN）隶属中国科学院，是国内机器人行业首家上市公司。其子公司中科新松的多可（DUCO）防爆协作机器人系列，以高安全性能与完善的产品矩阵著称。

1. 防爆产品矩阵

多可GCR防爆系列机器人采用正压防爆技术，取得高等级防爆认证，具备高/低压报警、低压断电等安全功能以及互锁双回路防爆系统设计。产品矩阵包括GCR25-1800-Ex、GCR16-2000-Ex、GCR10-1300-Ex、GCR5-910-Ex等型号，额定负载从5kg至25kg不等，均配备6个可实现±360° 运动...[内容过长已截断]