鑫艺工业机器人上下料教学实训平台XY-980A工业机器人机床上下料工作站

一、产品概述

     工业机器人上下料教学实训平台以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，是由一台工业6轴自由度机器人、一台模拟车床、PLC触摸屏编程模、材料仓库组成，实现自动化上下料无人工作站，机器人按指令给数控车床送料、取料；该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、通讯实训、机器人编程、等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人与数控机床组建FMS上下料工作站加工系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。

二、技术性能

1、输入电源：～220V±10%  50Hz

2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、装置容量：＜1.0kVA

4、尺寸：1200 mm×1000mm×1500mm

5、an全保护：具有漏电压、漏电流保护

三、设备组成

 1、新时达STEP SD500型六自由度工业机器人系统

1)轴工作范围为+170°/-170°，Z大旋转速度370°/s

2)轴工作范围为+110°/-110°，Z大旋转速度370°/s

3)D3轴工作范围为+40°/-220°，Z大旋转速度430°/s

4)D4轴工作范围为+185°/-185°，Z大旋转速度300°/s

5)D5轴工作范围为+125°/-125°，Z大旋转速度460°/s

6)D6轴工作范围为+360°/-360°，Z大旋转速度600

7)Z大的工作半径为500mm

8)负载5kg

9)机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。

2、模拟车床

  模拟真实车床系统，实现机器人的上料与下料，可实现主轴动作，开关门等操作。

3、配套模型以及工作台

  采用铝材加工及氧化处理

4、实验平台

  采用工业铝型材及钣金加工而成。

四、基本实训项目

1.工业机器人的基本认识

2.工业机器人示教器运动操作

3.工业机器人的点位示教

4.工业机器人基本参数设置

5.工业机器人基本运动指示学习

6.工业机器人基于示教器的程序编辑

7.工业机器人I/O控制应用

8.工业机器人基本接线方法

9.简单轨迹运行编程与示教 

11.机床上下料实训系统基础知识