埃斯顿机器人estun示教器

三埃斯顿机器人示教器作为操控埃斯顿工业机器人的重要工具，集成了编程、监控、调试等功能于一身，为用户提供直观便捷的操作界面。以下是对埃斯顿机器人示教器的几个核心要点和操作指南概述：

核心坐标系操作

1. 关节坐标系（Joint）：允许用户单独控制机器人的每个轴，进行关节级别的动作编程，适用于需要精细调整机器人姿态的情况。

2. 直角坐标系（World）：无论机器人当前位置如何（非奇异点），都能沿X、Y、Z轴进行平行移动，便于进行直线或平面路径的规划。

3. 工具坐标系（Tool）：以机器人手腕法兰盘所持工具的有效方向为Z轴，定义工具中心点的坐标系，适用于精确控制工具端点的运动路径和姿态。

操作与编程步骤