结构光TOF相机 3D相机

3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

TOF相机优点:
1、相对二维图像，可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系，即区分前景与后景;
2、深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用;
3、经过进一步深化处理，可以完成三维建模等应用;
4、能够快速完成对目标的识别与追踪;
5、主要配件成本相对低廉，包括CCD和普通 LED 等，对今后的普及化生产及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性，可获取大量数据及信息，对复杂物体的姿态判断极为有效;
7、无需扫描设备辅助工作。

TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，

都是由光源、光学部件、传感器(TOF芯片)、控制电路以及处理电路等几部单元组成。