足18自由度爬行教学机器人

6足18自由度爬行教学机器人

爬行教学机器人运动模式完全模仿生物对象的形态和行为，该爬行机器人有6足18个关节，配有18只伺服电机(航模舵机)，通过编程进行较复杂的运动控制，通过对爬行教学机器人的感知、编程和操作，能激发学生对机电一体化技术的学习兴趣。使学生从编程和操作过程中不知不觉地掌握机电一体化的基本原理，把学生从枯燥的理论学习环境中解脱出来。

爬行教学机器人适合自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实验的需要。 电气控制部分可编程控制器可选择配套西门子S7-200或三菱FX其中西门子主机CPU224 DC/DC/DC（内置14路数字量输入/10路数字量输出）或三菱晶体管输出型主机FX1N-24MT-D（14路数字量输入/10路数字量输出），选用的主机功能齐全，性能优越。