松下A5家族低惯量伺服电机MSMD012P42N带减速器

更新时间：2026-09-06

松下A5家族带减速器的伺服电机低惯量型号MSMD012P42N，是一款采用技术提升加工精度与生产性的伺服电机。该产品应用了全新的控制算法，实现了2自由度控制方式。在传统控制模型中，前馈控制与反馈控制无法独立调整，导致当用户为了“缩短”响应时间而调节前馈控制时，反馈控制下的“减小”振动特性也会随之发生变动，因此需要反复进行相互之间的协调调整。然而，A5Ⅱ系列采用2自由度控制方式，使得前馈控制与反馈控制可以分别独立进行调整。针对指令的“缩短”响应以及通过缩短控制来振动的“减小”效果，该系列能够有效缩短整定时间，并实现低振动化运行。这有助于电子零部件实装机实现生产节拍的高速化，提升金属加工机器的表面加工精度，同时使工业用机器人能够速且流畅地动作。此外，该伺服电机搭配了可实现速安装的适合增益功能，该功能为全新开发，能够限度发挥A5Ⅱ系列的特性。当装置刚性较低时，内置的自适应陷波滤波器功能可以有效降低振动，同时系统能够自动设定并调整适合的各种增益参数。操作性能方面，该产品实现了大幅度提升，用户可以通过升级后的安装支持软件「PANATERM」进行简单且直观的操作。在设备和装置启动时，若需要调整伺服电机与驱动器，该软件便于进行参数设定与监测，并且画面更加清晰易用。电机额定功率为100W，电压规格为200V，旋转编码器为增量式2500p/r，采用5线制。电机构造为带键类型，并配有刹车装置。减速比与减速器种类为1/9，属于用减速器。该产品支持直接使用。