北京 库卡机器人配件 kr210

机器人浇铸

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传统重力铸造的生产模式

轻合金重力铸造传统的生产模式是手工下芯-铸机合模-手工舀取铝液浇注-铸机翻转-产品凝固-手工开模顶出-手工取件-手工清理模具后进行下一个循环。基本上整个过程都以手工作业为主，对人的依赖性比较高，特别在人工舀铝水工作，劳动强度大，并且危险系数高。工人更替频繁以及生产过程中受工人体能的限制，会造成浇注工艺稳定性差，铸造产品质量时有波动，生产效率低。

机器人自动化浇铸工作站

工作站由1台库卡机器人、机器人底座、伺服浇铸臂（舀铝水量5-50千克）、2-4台重力浇铸机、熔炼炉或保温炉、集成控制系统、废料清理装置、外围防护等设备组成。机器人与浇铸机配合，机器人执行预定程序进行取液（舀铝水）-上料浇注-回位清理动作。

利用该套工作站后，可以省去人工在高温、污染和危险的环境下进行高强度舀铝水浇注作业，可以实现2人操作2台浇铸机，4人操作4台浇铸机，降低成本、降低工人劳动强度、提高生产效率，提高产品质量，同时提升企业形象，增加市场竞争力。

主要应用与汽车发动机缸盖、汽车轮毂、摩托车轮毂、电动车轮毂、电机壳体等铝合金铸件的生产。

【机器人参数】

机器人型号: 德国KUKA  KR150 / KR210

负载(第6轴最前端基准面)：150公斤/210公斤

自由度：6轴(123456) （可有效避开障碍物）

控制器：KR C2
重复定位精度：±0.15mm
工作半径: 2700mm
机器人本体重量:1245kg
机器人用途：浇铸、搬运、码垛、拆垛、上下料
机器人抓取码垛效率:500-600次/小时 
结构：垂直多关节、腕轴式结构（占地少，动作灵活）
输入电压:360V-440V—50HZ

驱动方法:交流伺服电机
驱动功率:6KW