双足机器人nao

 

NAO机器人介绍

 

一、 产品简介

NAO是一款具有25个自由度智能双足机器人，全身配备一百多个传感器。可以模仿人类做各种动作跳各种舞蹈，它的双手可以抓取300克的重物，配备的双目视觉系统可以做人脸追踪和物体识别，胸前配有超声波传感器和脚部配有碰撞传感器，可以探测前方障碍物，作出相应的路劲规划。脚底配有压力传感器，可以在不平的地面上行走，自动调整重心。配备的麦克风和扬声器可以做声源定位和人机语音交换。NAO配备的语音模块，可以说多国语言，如中文、英文、法文、日文等；它可在 Linux、微软或 MacOS 等多种平台上编程。

 

二、      NAO机器人用途

1、教学领域：

1)      计算机：可用NAO机器人验证代码，编写相关程序，以及3D仿真与实体之间的逻辑关系；

2)      自动化：研究个体和多机器人控制，以及多种传感器信息融合；

3)      机械：机械结构设计与外观设计及受力分析，

4)      人工智能：智能控制算法。

2、比赛领域：

1)      ROBOCUP国际赛：3 VS 3标准平台组足球比赛；09年在奥地利共有24支队伍；10年在新加波，中国科技大学和上海同济大学参加；11年将会在土耳其举行。

2)      国内机器人公开赛：3 VS 3标准平台组足球比赛；1 VS 1 功能挑战赛；2 VS 2技术挑战赛；

3)      人工智能比赛：第一阶段：在已知固定环境内做路径规划；第二阶段：在已知不固定环境内做路径规划；第三阶段：在不知不固定环境内做路径规划。

3、科研领域：

1)      传感器研究：NAO机器人全身将近100个传感器，如超声波传感器、二轴陀螺仪、三轴加速度、视觉传感器、声音传感器、压力传感器、碰撞传感器、全身温度传感器、霍尔传感器等。既可以做单体传感器实验，也可以做多传感器实验。

2)      人工智能：自主学习，外接感知，障碍物躲避，多机器人协作。

3)      机械控制：25个电机身体协调性实验，电机闭环控制，运动力学受力分析及部件受力分析，矩阵不等式实验，运动行走倒立摆实验、。

4)      运动算法：路径规划，自主定位，运动导航，自建地图。

5)      嵌入式实验：嵌入式软件运用及

6)      人机交互：脑电波、视觉及肢体等对机器人控制，心理学研究，互联网、物联网实验及信息处理。

公司：北京智能佳科技有限公司
地址：北京市中关村e世界A913

研发中心：北京市海淀区苏州街大河庄苑五号楼1区1002 邮编：100080