双足机器人教学机器人套装minirobot

Minirobot机器人介绍

双足类人机器人Minirobot具有17个自由度，采用了智能技术，通过无线传输，可以多个机器人同时进行表演，可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑，伏地起身等各种各样的动作。通过随机器人硬件提供的配套操控软件，用户可以进行二次开发，用软件平台创意编写出许多个性化的有趣的组合动作。比robonova更灵活。

产品规格：

● 自由度：17个；

● 尺寸：肩宽9.0厘米双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度 32.0厘米；

● 重量：约1.2kg；

● 供电模式：交直流两用；

● 最大步行速度：50mm/s；

● 连接件：硬质铝镁合金；

●  动作时间：平均1小时以上(非连续工作)；

● 充电时间：约60分。

性能参数：

● 最多可连接24个RC servo；具有Servo 伺服机参数设定功能；

● 具有40个Digital I/O、3个 PWM输出、8个A/D变换port；

● 最多可接4个陀螺仪 (Gyro)；

● 装有压电式风鸣器bozzer，有6种音乐声效；

● 可以连接超声传感器、IR遥控器等；可外接LCD模块(选配)；

● 高速串行通讯(UART) ；

 ● 提供多种操作软件 ROBOBASIC/ROBO一种客户端的脚本语言/ROBOREMOCON。

技术参数：

产品硬件：

主控制板描述

● MR-3024尺寸最小的和最先进的机器人控制器，能同时控制24个关节；

● 尺寸： 50x60x1.5mm；

● CPU：Atmel公司ATMEGA 128；

● 内存：56KB闪存；

● 3个PWM信号端口；

● 内置的8通道A / D 转换端口；

● 可行性LCD驱动；

● 6倍频多媒体播放声音，内置超声波界面；

● 红外线遥控器控制命令； 

● 高速串行通信；

● 可直接控制电脑软件工具；

● 内置40个端口可实现数字输入/输出；

● ROBOBASIC 2.0语言编程。