智能双足机器人nao

Nao, 是一个高58公分的机器人，是Aldebaran RoboticsTM 公司花费了三年时间的研究成果。它是各种硬件和软件以独特的方式组装成的一种产品，并有着讨人喜欢的外形设计。它可在 Linux、微软或 MacOS 等多种平台上编程，全部借助最新技术设计，所以动作连贯并带有品种多样的传感器。

 

明星助阵

蔡依林新专辑“美人计”的发布携手我们公司这款机器人进行宣传，取得了非常好的效果。

世博会

在上海世博法国馆的展厅内会非常明显的看到二十台nao闹闹的身影，使得这款机器人成为法国馆的一大亮点。

Nao是个长相干净的人型小机器人，可别小看了它区区58厘米的身高，它可是能“看”会动还能“说”，是不是很神奇呢？ 

本届世博会上，这个在法国巴黎Aldebaran Robotics的工厂中诞生的小机器人。不远千里来到上海，特地向大家展示机器人藉由高级程序软件实现的高难度动作。

Nao可以通过名为Choregraphe®的软件控制，实现许多通过最新科技支持的流畅的动作，同时，编辑Nao的界面又是一个对程序员很友好地编辑平台，在Linux, Windows或Mac 操作环境下都能使用。

Aldebaran Robotics公司于2005年成立，如今，这个团队已经拥有了80余位超过35岁拥有丰富经验的高级工程师，而Nao 也从2008年刚推出的小机灵成为一个在它的机器人兄弟中位于高端的一个了：在它的“心”里，既有CPU又有网络。不可谓不“聪明”。

还等什么呢？就让我们在世博会法国馆去和这个小家伙来次亲密接触吧。

 

动作

Nao拥有25个的自由度，动作灵活。它还配有一个惯性导航仪装置，在移动时十分平稳，并可随时确定自己的位置。Nao还可以靠超声波传感器探测并绕过障碍物。其减速引擎使用尖端技术，可以使它的活动十分精确。

互动

装入的许多算法使Nao具有声音合成、音响定位、颜色图案与形状的探测等能力。这些算法也使它能(依靠一种双通道的超声波系统)探测到障碍物并依靠自己的大量发光二极管借助视觉进行互动。

编程能力

Nao拥有一个开放的编程构架，所以不同的软件模块可以和谐的方式相互作用。不管使用者的专业水平如何，都完全能用我们的图像编程平台Choregraphe®来为Nao编制程序，以使用C++语言创造或编辑它的行为。最高级的操作人员还可以通过一个非常丰富的应用程序接口使用各种脚本语言来为Nao编程。

依靠这个高级的应用程序接口，使用者可以创造Nao的移动动作并控制它的平衡。更专业的使用者还可打开一个低水平的传感器与驱动器编写程序，如果愿意并可用他们自己的编码替换我们的编码。最后，在使动作序列生效时，Choregraphe也适用于微软Robotics Studio 和 Cyberbotics Webots 模拟器。

主体与多媒体

可以用不同颜色(红、蓝或者个性化的颜色)的附件使Nao个性化。装入的多媒体构件(扬声器、无线网际网络、扩音器、两个数字摄像头)为它提供了各种可能：言语、播放音乐、音响源的定位或者脸部探测等。

机器人综合特性参数：

体型特征：   

身    高： 58公分 

体    重： 4.3 Kg 

身体类型：工业塑料

能耗：

电    源： AC 90-230 V/DC 24 V

电池容量：充电后使用45min，可反复使用400次    以上。

自由度：共计25 自由度

头    部： 2 自由度

手    臂： 5 自由度 * 2 只

骨    盆： 1 自由度

腿    部： 5 自由度 * 2 只

手：      1 自由度 * 2 只

多媒体：

扬声器： 2 只扬声器

扩音器：  4 只话筒

视 觉： 2 只CMOS数字摄像头

各种传感器

压力传感器（FSR）

Nao的每只脚上配备有四个压力传感器（FSR），发送的值用来确定每只脚压力中心的位置，并进行适当调整，让Nao更好地保持平衡。

声纳

Nao的躯干上安装了两对超声波发射器和接收器，可以返回数个回声信息。这样，Nao就可以了解到周围是否有障碍物以及障碍物的数量。

红外传感器

安装在Nao眼睛里的红外线发射器和接收器可以使Nao连接至其周围的物体，作为远程控制。（直线传输）

摄像头

Nao配备有两个摄像头，规格为CMOS 640x480，每秒最多能捕获30个图像。第一个摄像头位于前额，看向前方。另一个位于嘴部，观察其附近的环境。相关软件可以获得Nao看到的图像，甚至是视频流。然而，在拥有“眼睛”的同时，Nao也需要对周围环境进行认知和分析。为此，Nao配备了一整套算法，用来探测和识别面部和各种形状，帮助Nao认出它的谈话对象，确定一个皮球的位置等。（摄像相关软件）

麦克风和扬声器

NAO的脑袋中装备有4个全方位的麦克风，在两个耳朵部位装备有两个立体声的扬声器。

发光二极管

触觉传感器 ： 12个16种蓝色发光二极管

眼睛： 2 * 8 RGB全彩LED

耳朵： 2 * 10 16阶蓝色LED

驱干： 1 RGB全彩LED

脚部： 2 * 1 RGB全彩LED

电容式传感器

Nao的头顶上配备了一个分为三部分的电容式传感器。这样，就可以通过触摸向Nao传递信息。例如，要责备Nao时，可以简单按几下；或是把传感器作为一系列的按钮使用，来触发相关动作。传感器系统还与发光二极管相结合，有外界接触时会点亮。此外，还可以编排复杂的程序。

碰撞传感器

如果障碍物过低而无法被胸前的探测器探测到（例如小台阶、放在地上的物体等），那么位于Nao脚尖的机械碰撞传感器会首先碰触到障碍物并把这一信息传送给Nao。这样，Nao就可以试着绕开这个障碍物。

NAO的通信与交流方式

Nao可以通过几种不同的方式进行交流。在本地方式下，安装在Nao眼睛里的红外线发射器和接 收器可以使Nao连接至其周围的物体，作为远程控制。Nao也可以通过Wi-Fi来连接到您的本地网络，由此，可以通过电脑或其它配备有Wi-Fi链接的 设备来轻松地控制机器人，给机器人编程。Nao的无线网卡连接至其母板，支持a/b/g标准。除本地交流外，Nao还可以上网，在任何一个网站上发送或下载数据。Nao还可以通过语音识别进行进行简单的命令接收和交流。

陀螺仪传感器

陀螺仪传感器是基于旋转陀螺在横向倾斜时，重力会向增加倾斜的方向作用，而轴则向垂直方向运动，就产生了一个角度差，由此感知物体所处的机械状态，从而辅助NAO更好地保持身体的平衡，并且可以使NAO跌倒了自动站起来。

Nao软件

Choregraphe是一个编程软件，由Aldebaran Robotics公司设计开发。通过这个软件，用户可以轻松地创建和编辑机器人的动作和行为。

其直观的图形界面、标准版里的行为库及其高级编程功能可以满足从入门级到专家级用户的需要。任何用户都可以从现有动作库里选择所需的动作来编辑Nao的行为，或是自行创建新的动作指令盒并保存在个人库中。

Choregraphe 支持Urbi和Python语言，也可以直接调用使用 C++语言另行开发的模块。软件还带有许多详细的范例，帮助用户入门。

Choregraphe是一个多平台软件，与Windows、Mac OS和Linux都可兼容。

此外，Telepathe模块将摄像头返回的图像显示在电脑屏幕上。用户可以通过它来调整图像、拍照以及访问Nao所有传感器的值。

给机器人编程经常需要进行模拟测试。Choregraphe与目前市场上主要模拟系统兼容，例如Microsoft Robotics Studio 和Cyberbotics 公司的Webots。用户可以在个性化的环境里，使用一个或数个Nao来测试创建的动作。

 

 

联系人：刘艳

联系电话：13522826802

qq：1308550163

这款机器人是全国机器人大赛暨robocup公开赛标准平台组比赛用机器人，比赛成绩一直名列前茅。