大疆Matrice 4T无人机兼顾可见光热成像测温巡检

大疆Matrice 4T无人机兼顾可见光热成像测温巡检

飞行器性能

续航与机动：整机重量 1219g，无风环境飞行时间 49 分钟，飞行速度 21m/s；起飞海拔 6000 米，抗风 12m/s，折叠机身快速部署，单人即可完成外业作业。

定位系统：内置 D‑RTK3 多星融合厘米级定位，水平 ±1cm+1ppm、垂直 ±1.5cm+1ppm，支持网络 RTK 与外置移动站，航线作业点位精准可靠。

感知避障：全向双目视觉 + 底部三维红外传感器，实现全向避障；暗光环境下依旧支持避障、智能绕行、安全返航，提升城市、山地夜间飞行安全性。

图传通信：搭载 O4 行业版图传，远 25km 图传距离，搭配 RC Plus2 带屏遥控器，支持 4G 模块拓展，复杂山谷、城郊环境保障链路稳定传输。

拓展能力：机身预留扩展接口，可外接喊话器、探照灯等外设；兼容妙算 3，开放机载 AI 算力，支持第三方算法部署。

四光一体云台系统

云台集成广角、中长焦、长焦、热成像、激光测距、近红外补光灯六大模组，实现昼夜多源数据同步采集。

广角相机：1/1.3 英寸 CMOS，4800 万像素，f/1.7 大光圈，暗光成像能力强，夜景模式提升夜间可见光画质。

中长焦相机：1/1.3 英寸 CMOS，4800 万像素，70mm 等效焦距，中距离识别设备缺陷。

长焦相机：1/1.5 英寸 CMOS，4800 万像素，高 112 倍混合变焦，远距离看清细节隐患，无需抵近目标作业。

热成像相机：原生 640×512 红外探测器，支持超分输出 1280×1024 热成像画面；测温精度 ±2℃，可识别设备发热、光伏热斑、火情热源；覆盖 8‑14μm 红外波段。

近红外补光灯：照射距离 100 米，全黑环境下辅助可见光成像，实现无光条件下目标观测，适配夜间搜救、夜间安防巡逻。

激光测距模块：1800m 测距，支持空中测距标注、距离、面积测算，快速标记隐患点位坐标。

AI智能目标检测：内置人/车/船识别模型，画面内目标同步检测识别，自动标记告警，适配应急搜救、治安巡逻场景。

激光测距标注：实时获取目标距离坐标，可直接导出点位信息，方便问题归档复核。

夜景成像模式：多档降噪模式，低光环境抑制噪点，黄昏、夜间可见光画面清晰度大幅提升。

开放算力生态：支持妙算 3 机载计算机，可导入自定义 AI 识别模型，实现缺陷自动识别、本地分析处理。

支持智能跟踪、环绕、航线规划、仿地飞行等行业常用飞行模式。

应用场景

电力巡检：输电线路、变电站巡检，识别金具发热、导线破损、树障隐患，昼夜均可开展巡检作业。

光伏新能源：光伏电站热斑检测、场站安防巡逻，排查组件异常发热故障。

应急救援：火灾勘察、灾害搜救，夜间搜寻人员，热源定位火情点位。

公共安全安防：城市巡逻、事件勘察、夜间治安防控。

水利林业：河道堤防巡检、水库监测、森林防火巡护，早期发现火点热源。

油气管道：长输管线巡检，监测第三方施工破坏风险。

厂区园区：厂区安防、设备热隐患排查。