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一是关键核心部件亟待突破。我国虽可实现原型样机集成,但亟需攻克长期 依赖进口的伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、控制器等关键核心部件。二是 产业支撑体系建设处于起步阶段。我国服务机器人产业支撑体系建设的许多环节 上明显滞后。三是产业链尚未有效形成。目前国内的服务机器人企业还处于“单 打独斗”的初步发展阶段,产业整合度较

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