宇树人形G1机器人现在比较先进的机器 人人造机 器人

宇树人形机器人是杭州宇树科技有限公司研发的通用人形机器人产品系列 [28]。该公司成立于2016年，Zui初专注于四足机器人，于2023年8月推出首款全尺寸通用人形机器人Unitree H1 [14]。其代表型号还包括2024年5月发布的Unitree G1、2025年7月发布的轻量级智能伙伴机器人Unitree R1，以及2025年10月发布的、首次融入仿生人脸设计的Unitree H2 [28]。2025年，公司人形机器人出货量超过5500台，位居全球第一，实现营业收入17.08亿元。公司于2025年7月启动IPO辅导，并于2026年3月20日科创板IPO申请获受理，拟募资42.02亿元 [45]。

该系列机器人采用高性能电驱和自研关节电机等核心技术，具备奔跑、空翻等高动态运动能力 [2]。通过AI算法与激光SLAM技术实现自主导航与复杂动作 [12]。其产品曾多次登上央视春晚舞台表演，包括2025年蛇年春晚表演《秧Bot》 [3]和2026年马年春晚表演《武BOT》，后者实现了全球首次全自主人形机器人集群武术表演 [1]。2025年8月，在首届世界人形机器人运动会上，宇树科技（基于H1和G1平台）勇夺四金 [28]。2026年4月16日，2026北京亦庄半程马拉松排位赛，宇树H1（23年改版）自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录（按比例计算） [49]。