工业焊接机械手MA1440 关节型6轴机器人 焊接机器人
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- 品牌：安川电机\Yaskawa
- 型号：MA1400
- 用途：弧焊机器人
- 控制方式：可编程控制机器人
- 驱动方式：电动式
- 安装方式：地面固定安装
- 操作机坐标形式：多关节型工业机器人
- 加工定制：是
- 自由度数：6
- 负载能力：6kg
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详情请联系：李先生：13918774057 QQ951505529
MA1440
6轴垂直多关节
负载：6Kg
动态范围：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
- 特点
- 支持
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可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作，减少节拍
新型结构，提升易用性
（详细见MA1440单页说明）
机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）最大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）
B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量
电源容量*3
| MA1440 |
| DX200 |
| F,C,W |
| 6 |
| 6kg |
| 2511mm |
| 1440mm |
| ±0.08mm |
| -170° ~ +170° |
| -90° ~ +155° |
| - |
| -175° ~ +240° |
| -150° ~ +150° |
| -135° ~ +90° |
| -210° ~ +210° |
| 230°/s |
| 200°/s |
| - |
| 230°/s |
| 430°/s |
| 430°/s |
| 630°/s |
| 10.5N.m |
| 10.5N.m |
| 3.2N.m |
| 0.28kg.m2 |
| 0.26kg.m2 |
| 0.06kg.m2 |
| 130kg |
| 1.5kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。