光纤14F+VR体感压力反馈数据手套机器人Ros

WISEGLOVE FORCE力反馈数据手套综述

WISEGLOVE FORCE系列力反馈数据手套广泛应用于虚拟现实人机交互，人机互动，WISEGLOVE FORCE数据手套可以实现抓握，拾取，手势，手部动画等功能。尤其是用户可以感知虚拟场景交互时产生的反馈力，增加了虚拟现实交互的沉浸感知因素。WISEGLOVE FORCE突破了传统意义的数据手套功能， 不局限于采集手指弯曲程度，在传统数据手套的基础上增加了每个手指上的3D力反馈感知功能。

WISEGLOVE14 FORCE 是什么

WISEGLOVE14 是一款专业级的，可实现手指动作捕捉功能的数据手套。该型号手套使用14个高精度光纤传感器实现手指运动角度检测，5个手指力反馈器实现人机交互的触觉反馈力。可实现搓捻、对掌等复杂动作，例如拧螺丝，手指拨动开关，按压键盘。触觉反馈力这一功能极大程度地提高了VR交互沉浸感，并且因为该型号较低的设备成本和使用成本，该产品已经成为虚拟现实和仿真用户的理想交互工具。

数据手套功能演示视频1

数据手套实现复杂手部动画，模型手和人手动作达到协调一致，可使用本手套同步机器人手，灵巧手。

观看地址： /id_XMzAzOTU0Mjc0NA==.html 

传感器分布

14个高精度传感器，这些传感器分布在每根手指的指中关节上，通过程序算法，驱动每个手指的三个关节运动。

5个可编程触觉力反馈器，每个手指指尖上安装一个触觉力反馈器，通过编程实现每个手指的独立反馈功能，反馈力强度为128级。

特色功能

实时捕捉人手的运动，并同步驱动3D动画人手的运动。
实时手指+手臂动画驱动。
摸拟鼠标对应用中的物体选取、移动、旋转等操作。
大拇指外展和内敛，可胜任拧螺丝，手指拨动开关，按压键盘等复杂操作。
独立的可编程手指力反馈功能，虚拟物体的接触状态以感知力的形式反馈给操作者，可胜任要求较高的VR体验和仿真交互应用。

数据传输接口

WISEGLOVE14 FORCE数据手套支持的数据接口有： USB, 蓝牙，WIFI。

程序开发接口

免费提供基于C++ 、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D UE4插件。