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AGV定位精度到底按哪个国标测？现场验收老扯皮

生意人

2026/03/15 23:01

最近在整一个AGV项目，客户那边验收非要按±10mm来卡，说这是国标要求的。但我翻了一下GB/T相关的好几个标准，定位精度那块的描述感觉有点含糊，±10mm、±5mm的说法都有看到，具体测法也不太一样。

现场用的二维码导引，重复停位精度在±5mm以内没问题，但客户拿尺子卡停位点中心的偏差，说要算上AGV整体姿态角度带来的偏移，这样一算就超了。有没有兄弟给个准信，到底是哪个国标、怎么定义的、验收一般怎么测的？

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随缘#1

二维码导引的AGV，国标主要看GB/T 30030和GB/T 38444，定位精度一般指重复停位精度，就是同一位置反复停多次的偏差，测的是3σ或者最大偏差值，不是单次停车精度。±10mm这个数本身没记错的话是GB/T 30030里推荐的范围，不是硬性指标，具体看场景定。

客户拿尺子卡单车体姿态偏移那个算法是错的，他那个算法把车体旋转误差和定位误差混到一起算了。正常测法是用激光跟踪仪或者高精度二次定位传感器在同一目标点停10次以上，去掉最大最小值取平均偏差，这才是定位精度。姿态角那个属于停位姿态误差，是另一个指标，不应该加到定位精度里。你们可以拿这个依据去跟客户对线。

2026/03/15 23:38