运动控制

路径规划、运动学、控制算法、PID调试和轨迹优化

KUKA KR16定位精度一般能做到多少？

胡元明 17 28天前

六轴过奇异点轨迹平滑过渡有啥好招没

李俊峰 74 410天前

机器人跑时间长了精度飘了，你们现场一般咋补偿的？

阿彬 19 19天前

irb1200撞了之后怎么恢复正常？

haoz85 59 313天前

slam建图精度到底哪家强？几个主流导航方案横向对比一下

阿凯 49 417天前

ros2 control跑gazebo仿真关节抖得跟筛糠似的有没有碰到过的

xu_bin 19 12026/7/26

潜伏牵引AGV对接偏差老是飘，哪儿没调对？

小波 35 126天前

协作机器人碰撞检测阈值怎么调才合理？

laohaitao 56 12026/7/22

AGV激光导航精度老上不去，定位能差个5-10mm，有啥好招没？

随遇而安 86 32026/7/9

aubo i5碰撞检测灵敏度调多少合适？

老韩 37 32026/7/15

agv潜伏牵引跟滚筒线对接重复定位精度顶多能做到多少

小程 68 62026/7/5

六轴机器人过奇异点，路径规划咋搞才不翻车？

小李 94 42026/7/2

点云配准精度上不去跟哪些参数关系最大？

吕长青 26 12026/7/12

碰撞检测阈值一般设多少合适？

生意人 75 52026/6/27

abb机器人走wrist奇异点怎么破，轨迹老报警

dahao 51 32026/6/17

定位精度0.05 重复定位0.02 这俩数客户非要分开写合同里合理吗

guo_tao 35 42026/6/12

scara精度到底能到多少？同一台机子客户测出来比标的高一个数量级

刚哥 11 42026/6/5

六轴机器人节拍一般多少秒？我这边卡在4秒过不去

波姐 11 42026/6/10

OTC焊机碰了之后报警消不掉，咋解？

laohaitao 10 32026/6/1

abb机器人中途断电再上电怎么回原点

钟辉 19 42026/6/8

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