运动控制

路径规划、运动学、控制算法、PID调试和轨迹优化

aubo i5碰撞检测灵敏度调多少合适？

老韩 15 121小时前

六轴机器人过奇异点，路径规划咋搞才不翻车？

小李 94 413天前

点云配准精度上不去跟哪些参数关系最大？

吕长青 26 13天前

agv潜伏牵引跟滚筒线对接重复定位精度顶多能做到多少

小程 63 510天前

AGV激光导航精度老上不去，定位能差个5-10mm，有啥好招没？

随遇而安 59 26天前

碰撞检测阈值一般设多少合适？

生意人 74 518天前

abb机器人走wrist奇异点怎么破，轨迹老报警

dahao 38 328天前

定位精度0.05 重复定位0.02 这俩数客户非要分开写合同里合理吗

guo_tao 35 42026/6/12

scara精度到底能到多少？同一台机子客户测出来比标的高一个数量级

刚哥 11 42026/6/5

六轴机器人节拍一般多少秒？我这边卡在4秒过不去

波姐 11 42026/6/10

OTC焊机碰了之后报警消不掉，咋解？

laohaitao 10 32026/6/1

abb机器人中途断电再上电怎么回原点

钟辉 19 42026/6/8

发那科机器人防碰撞功能有没有人调过？现场老是误触发烦死了

taom82 13 32026/6/10

六轴机器人的重复定位精度，标称0.05mm实际能信几分？

吕志明 14 42026/5/19

ABB机器人重复定位精度到底是0.02还是0.05？

老婆孩子热炕头 1047 42026/5/25

协作机器人碰撞检测到底咋实现的？关节电流法准不准

魏广志 35 32026/6/9

机器人本体上有几个超程开关？

760622 13 32026/5/31

六轴机器人重复定位精度0.05mm够不够用在CNC上下料

7085106515 26 32026/6/2

发那科碰撞灵敏度一般给多少合适？冲压线调过一次老误触发

cmm1982 48 32026/5/24

安川MH50走完程序再回原点老偏2-3mm，HOME标定也重做了还是飘

zmj1988 10 32026/6/5

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