abb机器人重复定位和绝对精度差多少啊

irb1200手册上写的重复定位精度是0.02mm，绝对精度大概0.05-0.1mm这个量级，但这是带负载、满速、标况下的数。你真做孔位对位的话，建议别只看这个，还要看TCP走长距离轨迹的偏差，1200跑1米以上轨迹飘个0.1-0.2mm是常事。要么上AWC（Absolute Accuracy校准包），要么点位直接用线性导轨+夹具定位，机器人只负责粗定位，精度交给机械结构兜底，不然现场扯皮扯死。

重复定位那个数基本靠谱，但孔位对位你直接信手册就坑了。我们之前做1200打螺丝，孔距50mm的，连续打200个孔，偏差累计能到0.15mm左右，后面是靠加视觉纠偏才压下去的。客户问你精度你就说"典型0.03mm，实际工况±0.1mm左右"，别把话说满。

点焊枪和夹具的重量你自己称过没？1200配个中号焊枪再加把线，整机负载分布偏心，重复定位会变差的。我们厂里用1410做点焊，手册写的0.05mm，实际带枪跑出来有0.08-0.1mm，加负载和没加负载是两回事。