项目上0.05mm的定位精度要求是不是有点离谱，机器人真能做到？

0.05mm绝对精度不靠外力辅助基本没戏，ABB KUKA那几家的重复定位是0.02-0.03没错，那是回原点重复性，走轨迹时候的姿态误差、减速机背隙、热漂移全算上，CP轨迹精度能控到0.1mm就算你机械本体装得很好了。客户说的0.05mm大概率是把重复精度和绝对精度搞混了，你得让他说清楚是点位还是连续轨迹，点位重复性的话夹具和工装校准好了能勉强到，连续轨迹必须上视觉或者力控这种外环补偿。直接跟他说清楚，别硬撑，不然现场验收够你喝一壶。

我们做手机中框点胶的，最后方案是发那科M10iA配视觉补偿，CCD装在末端在线拍照纠偏，循环时间压到3.5秒，CP轨迹精度实测能稳在±0.03mm。你报价得把视觉系统算进去，一套康耐视或基恩士的下来硬件大几万，软件调试费另算，工期至少多两周。客户要是嫌贵就让他出3D结构光方案，精度能上到±0.01但成本翻倍，工期一个半月起。

点胶这活真要这么高精度？胶水宽度本身就有0.1-0.2mm吧，0.05mm的轨迹精度对胶宽影响没那么大。客户是不是被供应商忽悠了，还是对标的别的家的方案？先把客户的胶宽要求和不良率指标问清楚再说，别一上来就堆配置。