ABB IRB1200重复定位精度能做到多少？现场跑几个月后实际值飘不飘

我们这边IRB1200用了快三年，打螺丝工位，负载3kg左右，没加视觉，半年校准一次。实测重复定位大概在0.03-0.04mm这个水平，比手册的0.02差一截，但够用。温度影响确实有，夏天车间35度以上连续跑，机械手本体温度能上到50多度，重复性会往0.05飘，所以程序里我会让它空闲时回个安全点降降温，关键工位前加个停顿等本体稳定。零点校准每次都做，这个不能省。

手册那个0.02是在标准测试条件下测的，速度低、负载低、轨迹简单。你要是满速满负载跑TCP，0.02想都别想。我们ABB 6700实际跑下来0.05都算好的。你得看你工艺实际需要的是绝对精度还是重复精度，重复精度真没那么玄乎，关键是别让负载和速度天天顶着极限跑。

你工件节拍多快？负载多少？工具重心偏多少？这些不说清楚没法判断

机械手重复精度和现场安装也有关系，地基没灌实、振动大，再好的机器人也完蛋。我们有个项目后来查下来不是机器人精度问题，是旁边冲床振动把地基都震松了，机械手跟着抖，加了减振垫之后恢复正常。