定位精度和重复定位精度到底差在哪儿？我被新人问住了

标称手册上写的那个绝对定位精度（AP）是包含整个机器人在工作空间内的位姿误差，受机械加工、装配、热变形、负载影响，一般±0.5mm到±1mm很正常。重复定位精度（RP）是同一指令位姿多次到达的散布，通常0.02-0.05mm，差了大概一个数量级。你项目里主要看重复定位是合理的，因为实际批量生产靠示教点位+重复性，定位精度更多是离线编程能不能用、好不好用的问题。

补充一点，定位精度还能用激光跟踪仪标定补偿，ABB和KUKA都有官方或者第三方的绝对精度提升包，做完能从±0.8mm干到±0.2mm左右。我们做汽车焊装线的都买这个服务，不然离线程序根本没法用，重复精度再好也没意义。

那玩意儿能差到十几倍？涨知识了。我之前一直以为标称0.05mm就是点到点的精度，差点没被供应商忽悠。