待解决
EtherCAT从站地址用哪个工具改啊，倍福和汇川混着接
yong666
2026/03/24 07:03
刚入行的机器人应用工程师，问得直白。我们项目上主站是倍福CX2030，从站既有汇川IS620N伺服也有几个第三方IO耦合器，现在要把每个从站的物理地址拨好。手册上看到SII里能烧地址，但用TwinCAT的EtherCAT Tab到底从哪一步进？另外汇川的伺服是不是只能用拨码开关，不能软件写？
现在手头就一个工控机装的是TC3.1，没找到明显的“Set Slave Address”入口，是我版本太老还是入口藏得深？另外拨码开关拨好之后，扫描的时候会不会因为地址冲突扫不全？
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小罗#1
TC3.1是可以改的，你先在EtherCAT主站Device上右键选“Advanced Settings”或者直接点“Scan Box”，扫出来从站列表后选中某个Slave，在右侧属性里找一个叫“Set Permanent Address”的按钮，点了之后下面输入新地址再点“Reload”就能烧进SII，下次上电默认就是新地址，不用每次都拨码。
不过注意几点：①必须是支持SII写操作的从站，老一点的耦合器或者某些国产小厂的IO可能写不进去，会报错；②写之前先Stop掉主站，不然烧一半掉了容易变砖；③汇川IS620N这边我用过的批次是有拨码开关的那款（SW1四位），0~F对应地址0~15，16以上就得靠软件写了，软件写完要把拨码全拨成0或者全F（具体看手册，好像是0），不然拨码优先级比SII高，会冲突。
2026/03/26 17:50
老婆孩子热炕头#2
劝你别上来就软件烧，先拿拨码试。倍福改地址只支持带ESC的芯片（比如ET1100、ET1200），而且从站固件要开放写权限，我们之前碰到过一批国产IO只能读不能写。直接Scan Box试试，能识别就用，没识别再换工具。
2026/03/27 09:45