嵌入式与实时控制
实时系统、MCU、驱动开发、底层控制和机器人实时软件
技术干货
S7-1500走Profinet连发那科机器人，硬件组态里那个设备名字填啥？
邓强 11 11天前
用户
1天前
讨论
发那科机器人走profinet跟西门子PLC通讯，IO映射这块到底咋配最省事？
潘志明 127 621天前
用户
4天前
待解决
canopen直接控伺服走PDO还是走CSP模式稳一点？
洋哥 23 328天前
用户
11天前
技术干货
S7-1200走PROFINET带3台V90，同步起来总有抖动咋整
人到中年 17 111天前
用户
11天前
讨论
EtherCAT从站节点数上到120+，要不要上TSN交换机？
朱卫东 69 523天前
用户
12天前
待解决
倍福TwinCAT3做EtherCAT主站 多从站时IO扫描卡顿怎么排查
黄建国 57 123天前
用户
22天前
讨论
库卡KRC4跑着跑着总线通讯就掉了，日志报bus fault，是哪的事？
680607 65 428天前
用户
22天前
技术干货
EtherCAT从站掉了，日志里DC同步报错一堆，哪位碰到过这种邪门情况
6711641345 12 42026/6/11
用户
2026/6/14
讨论
EtherCAT从站跑着跑着就掉 一个轴通信断了主站还显示OP 咋排查
5201314 16 32026/6/11
用户
2026/6/13
讨论
EtherCAT主站跑着跑着报0x1A，怎么排查？
ltt1988 13 32026/6/9
用户
2026/6/12
待解决
ECAT主站跑RTOS，响应抖动能压到多少？
17646053002 201 42026/6/4
用户
2026/6/12
讨论
profinet IO system里控制器和设备名字搞串了，现场咋整最快？
a406168 19 42026/5/28
用户
2026/6/12
待解决
profinet组网，IO站点多了之后扫描时间会变长很多吗？
一本万利 10 32026/6/4
用户
2026/6/11
技术干货
profinet到底比ethernet强在哪 实操层面说说
小彭 16 42026/5/8
用户
2026/6/10
待解决
EtherCAT和CANopen能混着用吗？想在一个项目里俩都上
651128 29 42026/5/19
用户
2026/6/8
讨论
EtherCAT主站用倍福CX5130，从站松下A6B伺服走PDO映射报0x1A02 abort code，咋整？
whf1995 13 42026/5/23
用户
2026/6/8
技术干货
EtherCAT主站用MCU跑，资源够不够用？
daming 396 42026/5/31
用户
2026/6/3
讨论
EtherCAT总线伺服到底咋控？模式选择和接线一直整不明白
老董 21 42026/5/27
用户
2026/6/3
待解决
Profinet走无线靠谱吗，车间里大概150米跨距
老彭 24 42026/5/30
用户
2026/6/2
精华讨论
EtherCAT跑TNS，主站用哪种方案稳一些
肖威 12 42026/5/27
用户
2026/6/2