profinet irt主站切换老掉线，多个PLC都试过没救

IRT切换掉线这事我前年在汽车焊装线上也撞过，西门子当时的回复是IRT对拓扑变更特别敏感，哪怕只是拔插一根诊断用的网线都会触发同步重协商。你们现场有没有装那种带网管功能的SCALANCE交换机？如果用的是普通非网管交换机直接换掉，IRT必须配IRT-capable的交换机才行，不然发送时钟抖一下同步就丢了。

没看懂你说的“切换”是哪种切换？是控制器主备切换还是机器人跟PLC之间换主从关系？这俩问题原因差远了。如果是后者直接把IRT改成RT就行，反正RT通讯周期也能压到1ms，机器人调试场景根本用不满IRT那点同步精度。

我们厂去年上了12台ABB IRB1200走IRT跟Beckhoff CX5130通讯，开头也是各种掉线，后来查出来是控制柜里的伺服驱动器和IRT通讯线没分开走线槽，强电谐波把IRT的同步时钟干扰了。给你们个参考数字：IRT要求同步抖动必须小于1μs，现场EMC不达标的话这个值能飘到几十μs，肯定掉。建议先拿示波器抓一下IRT网口的差分波形看看眼图质量。