重复定位精度和绝对定位精度到底差多少？配项目报价咋跟客户解释

这俩完全不是一回事。重复定位精度是机器人回到同一个点多次测量位置偏差，国标GB/T 12642里测的就是这个，一般厂家标的±0.02到±0.05mm都是这个值。绝对精度是教示点实际位置和理论位置的偏差，差几毫米都正常，ABB库卡那20公斤的机器人绝对精度大多在1-2mm左右，根本不是一个量级。客户拿0.02和0.05比没有意义，差那0.03对码垛影响为零。

直接跟客户说我们用的是ISO 9283测试方法测的，出厂报告里写多少就是多少，码盒子这种应用0.1mm以内都够使。要是客户还揪着0.02不放，让他出钱做第三方精度检测，几千块测一次他自己就明白了。

你这报价按0.05算是不是有点保守？我这边配埃斯顿的20公斤臂，重复定位精度标称±0.08mm，码矿泉水箱跑了快两年没出过问题，客户也没问过精度。重复精度这参数本来就是个统计概念，单次偏差超过标称值也正常，真要0.02那种级别你得上高端臂，单价翻一倍起步。