焊接机器人定位这块到底咋搞？

你这个量就别上视觉了，划不来。激光寻位那种一套下来光硬件就小几万，还要调试时间。±0.3到0.5的毛坯偏差做焊接说实话也不算大，常见做法就是工装上做定位销，配一面两销或者菱形销就行，重复定位到0.05mm没问题。你算下做个工装几千块的事，比上视觉省太多。

别一上来就盯着机器人那块想，定位的事多半是工装决定的，毛坯公差大就靠夹具柔性补偿——可调支承、浮动压头那类结构，不是靠机器人算法硬找的。机器人本体重复精度本来就好，0.02-0.05之间，够用了。

请问你工件下料后还有没有加工工序？要是焊接完还要铣，那就别在焊接工位死磕定位精度，焊接后上加工中心二次定位更稳，前道粗定位就行。