导航与定位

SLAM、地图构建、定位、导航和自主移动算法

haitao88
讨论

cartographer配ROS melodic跑slam建图,这工期和成本怎么估?

haitao88 10 27小时前
老韩
讨论

rplidar a3扔钢件车间里能撑多久?

老韩 107 52026/7/5
811103
讨论

cartographer调参把地图调花了,scan_match里trajectory_builder的线数咋选?

811103 57 42026/7/9
一路向北
讨论

ABB机器人重定位运动到底起啥用?和线性MoveL差在哪

一路向北 64 42026/6/7
宁哥
技术干货

ABB重定位运动怎么写?SearchL接搜索结果位姿那步老出错

宁哥 13 42026/6/12
jianguo666
紧急求助

ABB机器人重定位指令是哪个?PDispOn用得有点懵

jianguo666 11 32026/6/9
老蒋
待解决

多台AGV在同一个车间里跑,定位怎么搞才不打架?

老蒋 18 32026/5/30
老婆孩子热炕头
紧急求助

ABB机器人那个重定位手动操纵到底咋用?

老婆孩子热炕头 19 42026/6/3
高志强
讨论

安川DX200走绝对位置老是偏一两个毫米啥情况

高志强 447 32026/5/31
651128
讨论

abb重定位那个moveJ/l是走工件坐标还是基坐标啊?

651128 11 32026/6/1
旭哥
讨论

abb机器人重定位运动老跑偏,这正常吗

旭哥 17 32026/5/3
人到中年
讨论

多个AGV在车间跑,定位老打架,有啥省钱的协同定位方案没?

人到中年 13 32026/5/11
6688
讨论

坐标定位系统校准有啥规范没?新人求解

6688 17 22026/5/10
老许
讨论

发那科机器人定位类型有哪几种?刚接触有点懵

老许 193 42026/5/7
小鹏
紧急求助

安川DX200定位精度到底按几级算?

小鹏 26 32026/5/8
999
待解决

ABB机器人重定位到底是个啥?

999 18 32026/4/18
蒋学军
讨论

机器人在两个工位之间来回搬料,每次起步位置有偏差,得手动教一遍,咋整?

蒋学军 112 42026/4/16
651128
讨论

ABB机器人重定位老偏是哪个环节出岔子

651128 12 32026/4/5
小傅
待解决

abb机器人那个重定位运动咋用最顺手?

小傅 10 22026/4/7
一切随缘
待解决

焊接机器人定位这块到底咋整的?我看各厂说法不一样有点懵

一切随缘 53 42026/4/1