abb机器人定位精度一般能做到多少？项目要求±0.1mm靠谱不

IRB1200本体重复定位0.02mm那是带载测的，实际工况下受负载、工具重量、TCP标定误差影响，机器人走单点的绝对精度一般能到0.1-0.2mm之间，节拍快的时候还会漂。要做到稳定±0.1mm以内，要么加视觉引导纠偏，要么走带外部轴的方案，把定位基准外推给更高精度的设备（直线电机平台、凸轮分度盘之类）。光靠本体硬走点位，说能稳定做到的，基本没真在产线上跑过。

你先说清楚到底是装配还是抓取放料？两个对精度的要求完全不一样。±0.0mm在装配里算放宽了，在高速抓取里就算偏严。

之前做过一个手机壳检测的案子，IRB1200+康耐视相机，做出来循环精度±0.05mm，节拍2秒/件，跑了快两年没出过批次问题。视觉方案成本比硬怼本体低多了，调试周期也短，你这个场景先评估下上视觉划不划算。

TCP标定你用的什么方法？两点+四点+六点全做了没？工具重量和重心偏心量报给机器人没？这些参数没喂对，0.02mm的重复定位根本发挥不出来。我见过调试员TCP都懒得分步标，工具质量也是估个大概填进去的，最后点位偏0.3mm还怪机器人不行。