ABB机器人碰撞灵敏度调成200够用不？新项目怕撞

200不算高，我们码垛项目跟你负载差不多，平时就开250-300，速度1800mm/s都没问题。ABB那个碰撞灵敏度百分比是相对值，不是绝对力，调200大概对应5-8N的触发力。关键是CollisionMemory里的memdo值要一起改，默认0就够，0.2以上才容易误触发。还有payload数据要写准，8kg就老老实实写8kg，别贪图省事写默认10kg，会影响碰撞检测精度。

先问一句，你那负载8kg是真8kg还是夹具+工件一起？码垛的话工件质量会变吧，写固定值不准的。速度1500不算慢，这个速度下灵敏度低于150我是不敢用的。

别上来就调那么高！我们之前项目有人贪灵敏，直接调了400，结果产线上有轻微振动机器人就停，一天报警几十次，最后老老实实回到200才稳定。200这个值在ABB的中等负载机型上是比较均衡的，但建议你先空跑测两天，再带满载测，别一上来就按了Save就投生产。

跟你讲，灵敏度这东西光改百分比没用，要把MotAccSet里的加速度也降一档，配合着用才不误触发。我们厂里ABB 6700跑类似工况，灵敏度就200，加速度从默认降到85%，半年没出过事。