机器人重复精度这事，客户咬死±0.02mm，机器人本体真能稳到吗

先泼盆冷水，喷涂+点胶这种场景，客户要±0.02mm重复精度基本是拍脑袋想的。6kg级别国产机器人本体，ISO 9283测出来的重复性多数在0.03-0.04mm左右，加上负载、温升、线缆拉力，能稳到0.05mm就算烧高香了。ABB IRB1200标0.01mm那是实验室数据，实际工况打个折到0.02-0.03mm。真要做到0.02mm以内，要么上CCD拍照补偿，要么机械定位+机器人粗定位那套方案，纯靠本体精度就是赌人品。

我做手机壳打磨的，同样6kg机器人，重复精度样本写±0.05mm，实测下来连续跑8小时温升上来直接漂到0.06-0.07mm。客户原本也要求0.02mm，后来改成±0.05mm才勉强能交。所以建议你先算账：换一台高精度机器人多花的钱，和加视觉补偿的钱，哪个划算。视觉一套下来国产的也要三四万，但至少能保交付。

客户要±0.02mm那他用的什么测量基准？接触式还是非接触式？有时候客户拿三坐标量出来的数据其实包含了机械间隙和夹具变形，不全是机器人的锅，建议让他先把测试方法和条件写清楚再谈指标。