技术干货
工业机器人重复定位精度到底咋定义的 跟绝对定位精度啥关系
小冯
2026/04/06 08:04
最近有个项目客户咬着重复定位精度不放 非要±0.02mm 用的某品牌6kg小机器人 报价里这精度得算进去 我这边成本就压得很紧 想确认下这重复定位精度是按ISO 9283测的 还是厂家自己标的 跟绝对定位精度差多少倍 我报价要不要把标定这块工时加进去 大概要几天
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全部回复 (4)
平平淡淡才是真#1
重复定位精度一般就是按ISO 9283来测 厂家标的也是这个标准下出的 简单说就是机器人重复回到同一个点的能力 跟绝对定位精度不是一回事 后者一般要差5到10倍 你客户要的±0.02mm 在6kg小机器人上有点悬 最好让厂家出测试报告 别光看样本上的数 样本是理想工况 实际负载速度一变 精度就漂了 标定这块一般要2到3天 工时费得加 看你合同怎么谈了
2026/04/06 09:01
小梁#2
先别急着算工期 你客户要0.02mm是干啥的 装配？打螺丝？还是搬运？工况不一样 精度要求完全不一样 而且0.02这个数对小机器人来说 就算真到了 也不稳定 温湿度变了 工装磨损了 精度就没了 你得跟客户讲清楚这个事 不然到时候扯皮
2026/04/06 14:48
wei888#3
我们厂里干这种高精度活 重复定位精度真不靠谱 一般都用视觉或者夹具定位补 单纯靠机器人本体精度去做 良率根本压不下来 你这个项目不如把方案改成机器人+定位系统 精度能到0.01 而且稳定 成本也不会高太多 客户那边也好交代
2026/04/07 03:55
