安川机器人重复定位精度到手上才0.05，负载80kg的，这正常吗

MH80本体标称重复定位是±0.07mm，你测出来0.05已经算不错了。客户要0.03那基本是按绝对精度提的，这两个不是一个概念。重复定位是机器人回同一个点的一致性，绝对精度是实际位置跟理论位置的偏差，后者受减速机背隙、连杆长度误差、安装基准影响很大，新机子一般也得0.5mm往上了。用激光跟踪仪打一遍让客户看数据，他自然就明白了，光嘴上解释没用。

我们厂里也是MH50，之前做过类似的工件测试，重复精度0.04左右，跟你差不多。负载大的时候精度会下降一点，80kg快到额定了吧。可以试着把加速度降下来跑，跑稳了再测一次看看数据有没有变化。

0.03这个要求对80kg负载的6轴机器人来说基本不现实，除非上精密直线模组或者用视觉补偿。光靠本体怎么调都到不了，客户不懂行才会这么提。直接拿原厂精度报告拍他脸上。