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ABB碰撞检测灵敏度一般设多少合适？现场老误触发头疼
鹏哥
2026/04/10 10:09
项目上一台IRB1200搬小件，负载3kg不到，设的5%老是自己停，换成10%又怕真撞了不报警。各位一般灵敏度给到多少？触发之后自动回退那个距离和速度又是哪几个参数管？
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全部回复 (4)
a268807#1
5%对小负载来说本来就偏高，ABB默认是按额定负载百分比算的，3kg的东西本身惯量就小，稍微一卡就触发。我这边同类项目一般设8%到12%之间，看节拍要求松紧。参数在Motion里找Collision Detection，触发后的回退距离看CollisionRecovery里的回退距离和回退速度，Default是0.05m和50mm/s，你可以根据现场空间调大点，不然每次误触发就退那点距离根本脱不开干涉。
2026/04/10 16:50
阿威#2
负载质量中心设准了没？TCP和payload要是不对，检测阈值是按错误负载算的，这种情况下不误触发才怪。最好用LoadIdentify跑一遍，payload和com数据喂进控制器再谈灵敏度设置。
2026/04/11 16:42
aa884862#3
10%对小件来说有点过了，真撞了也不一定响应及时，我一般用伺服焊钳那种重负载才会给到15%。你先查下机械那边有没有卡滞，导轨润滑、夹具气缸到位信号有干扰都可能导致假报警，别光在参数上硬调。
2026/04/13 23:18
