紧急求助
发那科机器人回零老跑偏，咋回事？
qq507040
2026/04/10 14:34
小弟刚入行两个月，厂里一台发那科R-30iB的机器人，每次断电再上电回零，位置都飘个零点几毫米，精度要求高的时候挺头疼的。
想问下各位，正常回零是不是得先把编码器电池换新的？还有那个零点标定，是每次都要重新做，还是只做一次就行？求指点。
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全部回复 (4)
alei#1
零点几毫米已经算大的了。先查编码器后盖那个电池，电压低于3V就得换，不然每次上电原点位置都会漂。零点标定（Mastering）只要出厂做的那次没丢就不用重做，但前提是电池有电、没拆过电机。
2026/04/10 20:37
金玉满堂#2
回零前先看看当前坐标显示是不是0，是0再动一下试试，看实际机械位置和显示差多少。如果差的不是零点几而是好几度，那就是零点丢了，得重新做Mastering。SM_calibration和quick mastering我都用过，SM那个更准但更慢，quick快但精度差点。
2026/04/11 13:42
940126#3
R-30iB这机型正常回零精度应该能到0.02mm以内，你这个零点几毫米明显不对。除了电池，还要检查减速机有没有松动，RV减速机用久了间隙会变大，那不是回零的问题，是机械磨损。
2026/04/12 19:47
