重复定位精度怎么测才不算自欺欺人

先把客户拽回桌面上谈。重复定位精度跟绝对定位精度是两码事，出厂报告给的那个±0.05是ISO 9283测出来的，按标准工况跑出来的数。你拿激光跟踪仪在客户现场测，受负载、温度、路径影响大，测出来的数大概率比报告还差。你直接跟客户拿报告出来拍桌子：本体指标就±0.05，要±0.02请加钱换机型，或者我们额外加视觉补偿方案把到位误差压下去，硬件成本多出来的不止两万。硬着头皮按0.02测，最后报告过不了，客户一样找你麻烦，验收拖三个月你受得了？先把预期管住再动设备，省得白忙一场。

别用跟踪仪，性价比太低。我们给车企焊装线做验收用的是Renishaw OMP60接触式测头加基准球，机器人TCP带着测头走固定路径，单点重复测量50次，单轴重复性数据直接导出。设备租一天800块，半天测完，三轴重复定位精度、重复距离精度、重复轨迹精度全出来了。报告里把测试条件、负载、温湿度全写清楚，附原始数据，客户认不认再说。

0.02这个数是客户随口要的还是有工艺依据？喷涂、搬运这类应用±0.05够用了，根本不用折腾。要是真有定位需求，麻烦客户把工艺节拍、负载惯量、到位误差允许多大都列出来，签字盖章。没这个表单就别动仪器，光凭嘴说的精度指标测了也是废纸一张，出了事背锅的还是集成商。